基于XML文档的数据绑定技术浅析

利用XML数据岛技术实现了对数据的单记录绑定,利用XMLDSO技术实现了对数据的表格绑定,并利用JavaScript给出了搜索XML数据库中特定记录的方法,重点讨论了Sun仍在开发中的一种新的Java规范请求JSR-031,通过数据绑定,它用于将XML文档编译成一个或多个Java类,而Java应用程序中可以方便地使用这些Java类。     

多臂抓取工件的受力分析

基于机械臂与工件的硬点和软指两种接触方式,对工件的受力进行分析,建立臂与工件保持接触应满足的约束条件;通过臂动力学方程和关节广义驱动力约束,给出多臂协调抓持力不等式约束,并对抓持力的分配进行初步讨论。     

数据仓库及其设计规范化

在严格数据仓库概念基础上,说明了数据仓库与多维数据库之间关系及数据仓库的特性和优势,重点讨论并给出一种规范化的数据仓库设计和粒度模型设计方法,粒度设计在数据仓库建模中十分重要,实质上,它在数据仓库模型设计的一些重要指标间提供了一项交换技术,以保证数据仓库系统结构稳定、存储与访问性能良好,但粒度设计往往凭经验调试完成,根据专家系统技术,提出一种动态粒度划分方法,很好地解决了数据仓库的粒度设计问题。     

DLC多层膜对9Cr18微动磨损性能的影响

采用等离子体源离子注入（PSII）技术在9Cr18不锈钢基体上制备类金刚石碳膜（DLC）多层膜，比较了该多层膜与N注入层对基体微动磨损性能的影响，结果表明，注入N后，改性层内形成了CrN,Cr2N和Fe3N等氮化物相；PSII技术能够提高9Cr18不锈钢的抗微动磨损性能，实验所制备的DLC多层膜比N注入层具有更好的抗微动磨损性，这与最外层LDC膜的高硬度和低摩擦系数有关。     

对"矛盾"、"对立"范畴的再认识

韩非的“矛盾”富言属于逻辑矛盾。他的“矛盾”思想则是非此即彼、非彼即此,二者必居其一。这种仅仅在对立两极中的思维方法并非完全正确。哲学上的辩证关系,借用“矛盾”、“对立”范畴来表述,也不十分恰当,因为矛与盾不是对立的双方,而辩证关系也应包括对立统一、鼎立统一、多立统一。所以我们必须确立立体矛盾观,即对立面-中介-对立面,或正中反矛盾论,或同异反分析法。     

基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

以WMR－1型移动机器人为实验对象，应用Java技术，构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统，可以为Internet上的远程访问及操作提供服务。     

一种用于MIMO系统的改进型快速天线选择算法

通过比较信道容量公式中的参数,利用行列式结合律特性和逐级递增天线数量的指导思想,提出了一种改进型快速天线选择算法．该算法与传统的快速天线选择算法相比,能够更快地选择出对信道容量贡献最大的接收或发送端天线,在不影响信道容量和系统误码率性能的情况下,可显著降低计算复杂度．     

一种改进的遗传算法及其在电梯群控中的应用

以电梯群为群控对象,提出了基于改进的遗传算法系统解决方案;采用权向量整体优化方法,得到最优目标函数值,并由此确定了群控对象目标评价函数,提出了一种基于保存策略进化模型（ElitistModel）的遗传算法求解电梯群拉问题的方法．算例及仿真结果对比表明,该方法在小规模应用中,与以往算法相比并无明显优势;但在较大规模的电梯群控仿真中,能效降电梯乘客的等待时间和电梯系统能耗．     

多体动力学在某高炮减振中的应用研究

该文应用多体动力学对某高炮进行了减振研究,建立了考虑连发效应、动力响应和结构特性的高炮多体动力学模型,并采用带有操作指令的软件可仿真计算火炮系统的动态特性,结果表明,增加起落部分的转动惯量和改变炮身的凸肩位置可以显著地减小高炮连发射击时的炮身振动,这为提高高炮射击精度和指导结构设计提供了依据。     

四齿差谐波齿轮传动柔轮的强度特征

通过分析柔轮的轮齿影响系数和齿根应力集中系数 ,得出四齿差谐波齿轮传动的 kt值比其对应的二齿差谐波齿轮传动至少减小 1 0 ,而且 kσ值也有减小 ,这导致四齿差谐波齿轮中柔轮应力水平的降低 .通过有限元分析发现 ,由于刚度不连续现象的减弱 ,四齿差谐波齿轮传动中柔轮的变形形状更接近于理论值 ,这改善了传动的啮合质量 ,降低了动载荷 ;柔轮所需的变形力降低到 75 ,因此波发生器与柔性轴承及柔轮环节的磨损减弱 ,提高了传动效率 ;柔轮齿根最大应力值之比的有限元分析结果与考虑轮齿影响系数 kt的理论估算比较接近