隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

CNS-1釉线储坯器电气控制箱的研制

给出秞线储坯器的电气控制部分原理框图以及软件编写流程。该控制系统采用单片机完成,集成度高,体积小。     

小直径CBN砂轮修整精度的研究

研究了用杯形ＧＣ砂轮修整器修整小直径ＣＢＮ砂轮的成形机理和提高直线精度的方法。提出圆环集合体的修整器微分分析模型，建立了被修整ＣＢＮ砂轮断面廓形的理论计算基础，以此理论方法指导实验，调整修整参数，对直径为８ｍｍ，长度为１７ｍｍ的小直径ＣＢＮ砂轮，得到约１μｍ的断面廓形修整直线精度。     

关于椭圆型问题的多子域重叠型区域分解算法

用比较一般的有限元（包括众多非协调元）解二阶自共轭椭圆型问题的重叠型区域分解算法，本文证明只要离散格式满足一定的条件，该算法具有几何收敛性，同时详细讨论了子域划分、收敛因子、内含预处理器、网格参数之间的关系。     

嘉陵江鲿科鱼类骨学研究（Ⅰ）──韦伯氏器的比较

科鱼类的韦伯氏器的形态与鲤科鱼类的不同，闩骨扁平或长针状，略呈孤形，舟骨“Ｖ”形，由匙状部、上行支、髁状突和舟骨沟构成；间插骨“Ｖ”或钧状，分为间插骨体、水平支、髁状突和上行支四部分；三角骨最发达，含前突、关节突和转换突等部分，韦伯氏器的形态表现出明显的属间差异，可以作为科属间分类的重要依据之一．     

高TcRF—SQUID测量人体磁场

新研制成功的、工作于液氮温度下的高临界转变温度超导量子干涉器(以下简写成为高Tc RF—SQUID),加上磁聚焦器之后,测量磁场的灵敏度已达10~(-12)T(10~(-(?)G).在国家地震局的零磁实验室中,我们用这样的RF—SQUID,初步地测得了与心脏跳动及手指动脉血流有关的人体磁信号.     

BOXCAR平均器自动测试系统

通过标准接口实现SR250 BOXCAR平均器与APPLE-Ⅱ和IBM PC/XT等微型机的联机通讯,构成自动测试系统。本文介绍该系统的硬件软件设计以及实现自动测试功能的基本原理和方法。     

木贼科5种配子体发育的研究

本文以室内培养的方法，用光镜和扫描电镜详细地比较观察了我国产的木贼科５种植物：问荆（ＥｑｕｉｓｔｕｍａｒｖｅｎｓｅＬ．），林问荆（Ｅ·ｓｉｌｖａｔｉｃｕｍＬ．），水生问荆（Ｅ．ｆｌｕｖｉｓｔｉｌｅＬ．），犬问荆（Ｅ．ＰａｌｕｓｔｒｅＬ．）和木贼（Ｈｉｐｐｏｃｈａｅｔｅｈｉｅｍａｌｅ（Ｌ．）Ｂｏｒｎｅｒ）的孢子形态，孢子萌发和丝状体、原叶体，尤其是精子器的结构，我们认为木贼科分为两个属即问荆属和木赋属是合理的．     

压电微动步进器

从理论和实验上研究了压电微动步进器的运动条件和运动速度，结果表明加在步进器上的电压变化率的临界值不仅限制了步进器的最大运动速度，也决定了步进器的运动条件，所设计的步进器简单、可靠，并采取屏蔽措施，降低了用磁噪声。     

机器更新决策规划中的强最优问题

在本文中，主要研究马尔科夫决策规划机器更新过程的平均目标“弱最优”“准强最优”“强最优”问题。文中把按数学期望意义下“平均”，总报酬的最优问题称为“弱最优”．同时，定义了“准强最优”“强最优”等标准。在以上三个最优的标准下，对于非齐次马尔科夫决策规划机器更新问题，提出并解决了“弱最优”，“准强最优”，“强最优”在全体马氏策略类Πｍ上相互等价。