辨识智能作动器中迟滞非线性的两种方法

智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器是智能材料结构的两个主要研究方向。迟滞现象是存在于大量智能材料中的非线性现象,对整个控制系统可能带来不良影响,如稳定性的恶化甚至丧失等。Preisach模型常用于智能材料中针对迟滞现象的建模。基于一阶滞回曲线获得智能作动器的输入输出数据,从理论上研究了经典Preisach模型两种工程上易实现的辨识方法,并应用到一种真实的智能作动器——WIDS-IA压电型作动器,仿真与实验结果表明,两种辨识方法均有效,且误差在同一数量级。为广泛存在迟滞非线性的智能作动器建模提供了理论依据,并具有工程实用价值。     

监护信息重构方法研究

监护信息系统中通常采用系统建模的方法对监护数据进行分析处理、并识别异常状况.通常这些模型是在模型结构确定的条件下,应用监护数据辨识获得.实际检测获得的监护数据通常包含大量异常值,这会严重降低模型辨识的准确性.提出了一种监护信息系统中异常值分析处理方法.应用Hampel辨识器算法,识别监护数据中异常值出现的位置;并采用kalman滤波器算法的方法对于出现异常值的数据点进行数据重构,实现监护信息系统中出现异常值分析处理.通过应用PhysioNet生物医学信号研究资源中的两组数据集,包括心率和中心静脉压,进行实验研究,结果表明此方法对监护数据异常值分析和处理中取得很好的效果.     

快鸟数据在光学遥感器成像仿真中的应用

针对早期光学遥感成像模拟软件基于地面图像或机载航空图像的情况,提出针对高分辨率快鸟图像进行航天光学遥感器成像仿真的方法。基于高分辨率快鸟图像,采用ISODATA法进行非监督分类,得到土地分类专题图,通过地物光谱数据库进行反射率转换,从而获得地面反射率图像;利用大气辐射传输软件MODTRAN对其进行大气修正,结合卫星遥感器辐射定标系数,最终得到卫星遥感器输出图像。通过系统仿真结果表明,利用快鸟进行光学遥感器成像仿真为伪装效果检验提供一种有效的手段。     

考虑悬架几何特性及作动器延时的整车模糊控制

利用ADAMS软件建立了整车悬架及转向机械模型,考虑了悬架的几,阿特性,结合变论城模糊控制方法,设计了主动悬架变论域模糊控制器,同时考虑了作动器的延时特性,通过matlab/simulink联合仿真,并与被动悬架模型进行了对比,得出所设计的模糊控制器对汽车的平顺性有较大改善.     

基于级联思想的欠驱动AUV三维轨迹跟踪控制

为解决模型预测控制器(MPC)在执行器约束下初始状态量偏差大导致的无解问题,设计一种基于级联思想的MPC控制方法：首先,针对欠驱动AUV模型进行级联系统划分,再对划分出的模型分别进行MPC控制器设计;然后,利用微分跟踪器将期望量平滑处理;最后,基于非线性干扰观测器对外界干扰进行补偿。仿真结果验证了该方法的有效性。     

机动车尾气净化用金属间化合物／陶瓷载体研究

本研究针对当前国内外汽车尾气排放控制技术的现状，研究新一代的催化剂载体材料，开发实用化的柴油车微粒捕集器（DPF）过滤材料，并研究相关的载体和过滤体制备技术，满足日益严格的排放法规对催化剂载体、微粒捕集器提出的严苛要求。     

优化Visual FoxPro中项目管理器的教学设计

VisualFoxPro的项目管理器将一个应用程序的所有文件集合成一个有机的整体，它为系统开发者提供了极为便利的工作平台。很多初学者在学习这一知识点时，对很多概念性的知识很容易混淆，本文结合笔者教学的实际，探讨了教授这一知识点的教学设计，希望能对学生的学习和教学效果的提高起到有效的助推作用。     

提高中央空调系统能效比的措施

本文针对中央空调系统效率偏低的缺点，采用PLC和变频器综合对中央空调系统中的冷却泵进行变频调速控制．提出了改造方案，并作出了分析说明和列出了具体实施方法。     

工业锅炉排污水的有效利用

锅炉水处理工作中的排污水具有一定的热量，同时因其碱度值高，硬度值低（或者为零）等特点，应该有效地加以利用，这也和我国目前的节能、减排、增效的能源政策相符合。本文针对目前工业锅炉的排污水的现状，从节能环保的角度，提出了排污水的几种合理的利用途径。     

用好“三激”：培养学生创新能力

在加强科学教学中，笔者认为教师应从以下几个方面入手。 一、激发兴趣——选择学生感兴趣的探究主题 首先，加强直观教学，激发学生的学习兴趣。直观教学看得见，摸得着，可变抽象为具体，变静态为动态，对于激发学生的学习兴趣有很大的作用。例如：讲呼吸运动时，笔者用自制的“肋骨”、“隔肌”和“肺”同步活动演示器演示，学生立刻产生了极大的兴趣，眼睛紧紧盯着演示器，唯恐疏漏每个细节，注意力特别集中，再通过教师寥寥数语的点拔，学生很快掌握了这一生理过程。