加权Ostrowski型不等式

对于其导数的绝对值的幂具有凸性的函数,给出一些加权的Ostrowski型不等式．对于具有一阶有界导函数的函数,也给出一个加权的Ostrowski型不等式．     

具有冗余机器人安全系统的适定性分析

提出了1个包含两个冗余机器人和1个安全装置的系统模型,并运用纯分析的方法及泛函分析中的积分算子理论给出了具有冗余机器人安全系统非负古典解的存在唯一性的证明,进而证明了冗余机器人安全系统的适定性。     

算子矩阵法求高阶弱奇异积分微分方程数值解

利用Legendre多项式的定义和性质,给出Legendre多项式微分算子矩阵,得到任意阶弱奇异积分的近似求积公式,并将原方程转换为代数方程.收敛性分析说明该方法是收敛的,数值算例验证了该方法的有效性和理论分析的正确性.     

分块对称r循环算子的范数不等式

循环(块循环)算子是一类重要的算子,在量子计算、时间序列分析、压缩感知等科学与工程计算中有着广泛的应用。分块对称r循环(r反循环)算子的生成方式可以看作是将循环算子的生成方式取对称,并将副对角线以下的元素添加参数r或-r,r0。基于降阶思想,利用分块对称r循环矩阵的对角化性质和酉不变(弱酉不变)范数的性质,给出了分块对称r循环算子和分块对称r反循环算子由子块导出的算子范数和Schatten p–范数不等式和等式结果。     

基于双空间交替学习的机器人运动技能获取

针对如何基于示范任务学习让机器人自主获得完成新任务的能力的难题,提出一种高斯混合回归结合路径积分策略提升(GMR-PI2)的表达、模仿和优化框架,同时采用基函数、策略表达权系数两个空间上交替搜索执行方案来解决上述问题.核心思想是当权系数探索到最佳逼近点附近时,根据经验最优轨迹集进行基函数的自重组,然后再重启权系数搜索,从而实现从示范任务到指标集约束任务的渐进运动技能获取.经典的轨迹规划过点实验结果表明该方法是有效和可行的.     

参数已知下比例函数线性模型的积分估计

研究比例函数系数模型的积分估计,首先用局部线性方法得到了初始估计,在此基础上用积分方法定义积分估计,进一步研究了积分估计的渐近正态性.     

不等式证明的一些方法

不等式是研究数学问题的重要工具,它渗透在数学的各个部分,在高等数学中也有极其重要的应用。不等式的证明,方法灵活多样,它可以和很多内容结合。本文主要介绍了不等式证明中的四种方法:换元法、反证法、放缩法和构造法。     

无穷区间上含参数分数阶微分方程积分边值问题正解的存在性

考虑一类无穷区间上含参数的Riemann-Liouville型分数阶微分方程积分边值问题.运用锥压缩-锥拉伸不动点定理,建立并证明了该边值问题在无穷区间上正解的存在性与不存在性定理,并给出一个应用实例.     

一类模糊随机神经网络的鲁棒稳定性分析

结合Takagi-Sugeno(TS)模糊系统的研究成果.讨论一类具有参数不确定和随机干扰的模糊神经网络的鲁棒稳定性问题.通过运用Lyapunov稳定性理论,结合随机分析方法,以线性矩阵不等式的形式,建立该系统全局鲁棒稳定的判别准则.以准则推广一些已有文献的结果,具有更小的保守性.数值算例证明了结果的有效性.     

径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制

在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。