变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。     

深层搅拌桩施工遇地下障碍物的处理方案

根据深层搅拌桩施工场地地质情况及施工中遇到的问题，提出了采用小直径搅拌桩与静压注浆综合处理的方案，并对该处理过程做了简要介绍。     

大学生心理障碍的疏导与调适

本文从实践角度概括叙述了近年大学心理障碍的基本表现 ;初步分析了大学生出现心理障碍的几方面因素 ;提出把大学生心理健康的教育引入思想政治工作中去 ,使思想政治工作更加科学化 ,并用辨证的观点看待大学生心理矛盾、解决大学生心理问题的观点 ,阐述了疏导、调适大学生心理障碍的基本措施的途径。     

声乐表演心理素质的培养和训练

现代声乐艺术领域中的一种发展趋势，就是越来越重视学习和研究歌唱过程中的生理机能和心理活动规律。在声乐教学中，注重声乐表演时的心理素质的培养与训练，建立良好的歌唱心理状态，对现代声乐表演艺术具有十分重要的意义。但这方面往往被教师与学生所忽视。为此，笔者对声乐表演时遇到的心理障碍和克服这些阻碍进行日常的心理训练和培养，进行初步探讨。     

我国中小企业融资分析

针对我国中小企业融资难的现状,分析了中小企业融资障碍的主要原因,并从政策性融资、直接融资、间接融资3个角度,就如何改善中小企业融资、拓宽其融资渠道提出了一些建议。     

对我院田径运动员赛前心理障碍的分析

针对我院男女田径运动员个性差异和在不同级别比赛中所出现的心理状态,通过赛前提问、现场观察和记录的方法,将信息统计处理,分析产生条件性心理障碍和非条件性的心理障碍的原因,采取了专门训练法、临场指导分析法以克服心理障碍。     

半线性椭圆型障碍问题的多解性

考虑一类非线性项具有超线性增长的半线性椭圆障碍问题的多解性。在适当的条件下，应用变分不等式中的山路引理得到了该问题具有两个解。     

建立公共型财政的障碍性因素分析

强化政府的公共服务职能,建设服务型政府是我国经济社会发展的客观要求.服务型政府的建立有赖于公共型财政的建立,但建立公共型财政不可能一蹴而就.作为一种制度变迁,它同样面临着路径问题.公众权力的弱小,经济对财政的过分依赖是建立公共型财政的主要障碍.     

求解一类二阶边值问题的Adomian分解方法

利用Adomian分解方法近似求解一类产生于物理问题中的二阶障碍边值问题,并给出实现该方法的数值例子,以验证该方法的有效性.     

建立公共型财政的障碍性因素分析

强化政府的公共服务职能,建设服务型政府是我国经济社会发展的客观要求.服务型政府的建立有赖于公共型财政的建立,但建立公共型财政不可能一蹴而就.作为一种制度变迁,它同样面临着路径问题.公众权力的弱小,经济对财政的过分依赖是建立公共型财政的主要障碍.