爬壁机器人全方位移动机构研制

开发了用于机器人壁面自动清洗装置的可越障轮式全方位移动机构。该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下，沿壁面任意方面直线移动或在原地旋转任意角度，同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍。     

华裔学生的听力教学探析

“听力课”是华文教学中一门主要的技能训练课，也是华裔学生认为比较容易的一门课程。但多年来教学效果并不理想。本文试图从分析华裔学生的听力优势、障碍以及教学中存在的问题入手，根据听力果的课型特点，探讨听力课的教学方法和教学技巧。     

微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

波浪滑翔器编队避障方法

波浪滑翔器是一种可以长期工作的新型海洋机器人,主要应用于海洋环境的探测与数据采集。波浪滑翔器编队可以扩展单台设备的能力,同时提高任务的效率。利用领航跟随者法结合人工势场法,提出了多波浪滑翔器编队避障方法。通过领航跟随者形成波浪滑翔器编队的同时引入间距势能场,来实现编队队形的保持。人工势场作用下的波浪滑翔器编队被视为一个虚拟的多体系统,受到来自人工势场的虚拟力的约束。针对人工势场法的局部最小域问题,引入沿障碍物切线方向的引力,打破平衡状态,解决了局部最小域问题。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

浅析西部地区技术引进的障碍

技术是生产力的核心要素,技术引进更是提高生产力水平,促进区域经济、技术发展的重要手段.据此,分析了西部地区技术引进的障碍,提出了促进西部地区技术引进的策略.     

基于DSP激光防撞雷达动态成像校正算法的实现

激光防撞雷达是给飞行员提供预警的前视系统。分析研究了激光防撞雷达动态成像的校正算法及其在DSP上的实现。首先根据激光防撞雷达动态成像的特点,分析了图像几何失真的原因及校正的重要性,给出一种动态校正的缩略算法,并对该算法进行了描述。由于算法的运算量庞大,阐明了选择DSP的必要性。最后介绍了基于TMS320C6201EVM的激光防撞雷达动态成像校正系统,并在该系统上实现了运动目标的实时校正。     

商业银行个人理财业务发展的障碍与对策

随着我国金融市场的开放和发展，国内商业银行间的竞争不断加剧，最具发展潜力的个人理财业务市场已成为银行间争夺的焦点。如何借鉴国外商业银行的成功经验，克服个人理财业务发展障碍，增加银行利润成为国内商业银行必须研究的重要课题。以国内商业银行个人理财业务发展现状为研究对象，着重分析个人理财业务发展的障碍，并提出相应的对策。     

关于一类二阶边值问题的有限差分方法

讨论一类二阶边值问题,其产生于物理中的障碍、单侧和接触问题;用三点有限差分方法获得这类问题的光滑近似解,并且证明这种方法是三阶收敛的;最后用数值例子验证这个方法.     

Fresnel圆屏衍射的计算机模拟演示

基于Huygens-Fresnel衍射积分和Babinet原理,利用Hankel变换算法及球面波因子处理方法,在普通PC上使用MFC编程较好地实现了Fresnel圆屏衍射的计算机模拟演示。演示中,Fresnel圆屏衍射的光强剖面分布、衍射图样和中心光强分布分别随光的传输距离和波长及圆屏半径的改变而变化,光的传输距离和波长及圆屏半径由三个滚动条分别控制。     

目前我国公共图书馆立法的几点思考

简述了中华人民共和国图书馆立法历程和现状,分析了公共图书馆法立法的几个主要障碍,提出了吸引群众利用图书馆、激发群众捍卫图书馆权利从而促进图书馆立法的应对思路。