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591.
由于服饰产品是一种时效性很强的商品,而且服饰产品在配送过程中可以外包给快递公司进行配送,对带外包和硬时间窗的服饰运输调度问题(Apparel products Vehicle Routing Problem with Hard Time Windows and Outsourcing,AVRPHTWO)进行分析,并构建了AVRPHTWO、一般性VRP(Vehicle Routing Problem)和VRPSTW(Vehicle Routing Problem with Soft Time Windows)的数学模型,通过对基本的人工鱼群算法(artificial fish swarm algorithm,AFSA)进行改进,混沌搜索被引入人工鱼群算法来提高算法的全局收敛性,反馈策略用来指导人工鱼的移动,以此来提高收敛精度。应用混沌人工鱼群算法(chaotic artificial fish swarm algorithm,CAFSA)及遗传算法(genetic algorithm,GA)对所建立的三种模型求解,通过对实验数据进行处理,证明了AVRPHTWO模型和混沌人工鱼群算法求解此类模型的有效性,进一步证明了问题模型的复杂程度影响算法寻优能力,问题模型简单时,遗传算法更优;问题模型复杂时,混沌人工鱼群算法更优。 相似文献
592.
基于自适应混合遗传算法的装箱问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
多约束条件下的三维集装箱问题是NP难题,它的求解极为困难。提出了一种自适应混合遗传算法,该算法采用直观的自然数编码机制、混合启发式规则的解码方法和改进的遗传算子。仿真结果表明,该算法在效率和精度上均优于基于空间分解的启发式搜索法等常用的进化类算法。 相似文献
593.
确定岩体渗透参数的结构面控制反演法 总被引:9,自引:0,他引:9
从裂隙渗流的基本运动方程出发,反求岩体的渗透参数是工程控制论中一类典型的偏微分方程分布参数控制反问题,对于这类反问题常用数值法求解.考虑到结构面控水特点,依据岩体渗透系数张量与结构面产状的基本关系式,提出了一种结构面控制反演法.该方法不仅可以反算出岩体的渗透系数张量,而且可以反求出岩体控水结构面的当量渗透系数、渗透系数张量的主值和主方向,同时应用该方法计算的解具有较好的唯一性.以溪洛渡水电站工程为例介绍了这种数值反演方法在确定岩体渗透参数中的应用. 相似文献
594.
由于遗传算法具有较强的全局搜索能力,但在实际应用中容易产生早熟收敛现象,且进化后期搜索效率较低,而大洪水演算法是求解组合优化问题的独特算法,结合两者的优点,形成基于遗传算法的大洪水演算法(Genetic Great Deluge Algorithm,GGDA),然后应用该混合算法求解不同规模的多维背包问题(Multidimensional Knapsack Problem,MKP),求解结果表明提出的算法是简单有效的,优于标准遗传算法和大洪水演算法。 相似文献
595.
唐西林 《广州大学学报(自然科学版)》2002,1(3):1-7
一个正则半群类(v)称为一个e-簇,如果它在同态像、直积以及正则子半群下封闭.令S°是正则半群S的一个逆子半群.称S°是S的一个逆断面,如果对于S的任意元x,S°包含它的唯一的逆x°.称S一个逆断面S°是S一个Q-逆断面,如果S°是S的一个Q-理想,即S°SS°∈S°.本文首先证明,一个正则半群S具有一个逆断面(Q-逆断面)S°当且仅当(S,°)是一个具有正则一元运算"°"的正则一元半群,且(S,°)满足等式(IST)((QIST)).半群S的一个正则一元运算"°"称为是一个ist运算(qist-运算),如果(S,°)满足等式(IST)(QIST).一个具有逆断面(Q-逆断面)正则半群S称为是一个ist半群(qist-半群).一个ist-半群(qist-半群)S的一个正则子半群T称为是一个ist-子半群(qist-子半群),如果T是一个ist半群(qist-半群).本文将研究满足等式(IT),(IST),(QIT)以及(QIST)的正则半群类之间的关系,刻画这些正则半群.最后,对于一个正则半群的e-族()确定属于()所有ist-群(qist-半群)的类(v)的等式集合. 相似文献
596.
597.
柔索驱动并联机器人是一种特殊的并联机器人,属于柔性机器人的一类,它的末端执行器是由柔索代替刚性杆驱动实现其位姿的变化。本文研究了一种三自由度欠约束柔索驱动并联机器人,采用矢量闭环原理建立该机器人的逆运动学方程;根据拉格朗日公式建立该机器人的动力学方程;给定机器人末端执行器的运动轨迹,采用五次多项式进行规划,得出规划前后X、Y和Z方向的位移、速度和加速度曲线,在速度突变的点处,规划后的速度和加速度曲线实现光滑过渡,避免机器人在运动过程中发生振动和冲击,使得机器人末端执行器的运动轨迹平滑;三根柔索长度和拉力的实验曲线与规划后的期望曲线基本吻合,相机追踪轨迹与五次多项式规划后的运动轨迹基本一致;数值仿真和实验结果验证了三自由度欠约束柔索驱动并联机器人的逆运动学和动力学分析的正确性,以及五次多项式规划的有效性。 相似文献
598.
599.