基于视觉的数控钻铆机快速调平算法研究

针对传统数控钻铆机铆接过程中托架调平所存在的问题,给出了基于立体视觉及基于结构光的测量方案及两种快速调平算法的数学模型,及两种调平方法的光学测量器件的安装方法,安装位置。最后经试验该方法能够解决现有钻铆机铆接过程中的不足,并且提高了铆接效率。     

机器人/视觉系统非标定的平面运动跟踪

研究机器人与未标定关系的视觉传感系统之间的协调控制策略,其中目标运动及机器人跟踪运动均限定在二维工作平面。摄像机固定在工作区域中,它与机器人坐标系和工作平面之间的关系未知。机器人运动由摄像机观察到的上一控制周期中规划的手运动及目标当前位置决定,机器人与视觉系统之间的协调与它们两者之间的标定关系无关。文末的仿真显示了这一方法的有效性。     

基于单目视觉的车距测量方法综述

测距是实现车辆安全系统的关键技术,计算机视觉提供人类视觉的计算模型。在总结国内外已有的车辆测距的理论的基础上,比较了机器视觉中单目视觉和立体视觉测距的优缺点,重点总结了国内已有的基于单目视觉的车距测量方法,并给出了相应的原理及测距模型。最后,给出了每一种方法存在的优点和一些不足,并对未来进行了展望。     

适用于DICOM图像网络传输的改进零树编码方法

针对单帧DICOM图像，本文结合HVS（Human Vision System）提出了基于特殊阈值和变长区间处理的改进零树编码方法。该法既充分利用小波系数的带间、带内相关性，又能很好地体现纹理图像的特点；对得到的编码码流结果进行游程编码，可进一步提高编码效率。实验结果表明，该方法灵活性强，适用于医疗CICOM图像在网络传输中的渐进传输应用。     

虚拟仪器平台在数字图像处理课程中的应用

传统实验仪器在本科专业课程中的实验内容是有限的,以虚拟仪器平台为研究对象,对虚拟仪器在数字图像处理课程中的应用进行研究,发现学生可以灵活的应用此平台进行实验,而不受限于外部资源;实现了对学生理论算法和系统设计能力的培养.     

国外运动视觉研究共引网络关键节点文献分析

运动视觉研究已经成为体育科学研究领域的一个新的热点,较早的相关研究始于美国。研究表明：视觉信息策略与运动成绩关系十分密切,运动视觉能力在体育运动中,特别是在技能性竞技运动（如网球、足球、羽毛球、击剑等）中起着重要的作用,对运动员的竞赛成绩有较大影响。通过对Web of Science下载运动视觉研究相关文献索引资料进行分析显示：现阶段国外运动视觉主要研究力量集中在欧美等发达国家,大学是运动视觉研究的主力军。对文献共引网络中关键节点文献分析显示：（1）专项运动能力（专业知识）是运动视觉的基础;（2）运动竞赛中选手的选择性预判能力是运动视觉水平的重要表现;（3）适度焦虑有利于运动视觉信息加工策略形成,促进运动视觉行为良好表现。