基于颜色和区域的运动目标识别

针对全自主足球机器人目标识别受光强变化的影响,实时性、准确性和鲁棒性存在的不足,提出了一种基于动态窗口HSI色彩空间模型的阈值向量位与及区域合并算法,并通过动态窗口减小搜索范围加快分割速度,实测目标识别的平均运行时间约26ms;另外,根据目标的矩不变及卡尔曼滤波的方法,提高了跟踪目标的准确性和鲁棒性,实验结果表明,目标跟踪准确率约99.3%,使整套系统具有很高的实时性和很好的识别效果。     

工程系统多目标多层次模糊决策模型及其应用

在进行工程系统某些的问题决策时 ,需考虑的因素 (目标 )往往很多 ,且各因素之间还存在不同的层次。为此 ,根据模糊数学的基本理论 ,首先提出层次判断矩阵的建立和层次单排序方法 ,在此基础上 ,利用合成层次总权重来构筑多目标多层次模糊决策模型。最后 ,结合具体实例展开应用研究 ,该结果可为实际的工程系统决策由定性到定量计算提供一种新的思路。     

Electric transmission behavior of self-assembled Cu–W nano multilayers

Metallic nano multilayers were usually prepared by dual targets alternating deposition method. In this paper, a series of self-assembled Cu–W nano multilayers with different modulation periods were deposited on single crystal silicon substrate by dual targets confocal magnetron sputtering technique. The self-assembled film presented an alternation of W-rich layer and Cu-rich layer. The degree of coherence of the layered interface can be adjusted by controlling both the solid solubility of W-rich...     

在远程教育中应用DCOM技术实现组件化的网络虚拟实验室

为了使虚拟实验室适合远程网络教学的需要，使它能够在网络上工作，利用DODM技术以C／S方式实现了组件化的虚拟实验室．     

c ++起长浮点类的设计及π 的精确计算

文中利用C 面向对象的编程技术，设计并实现了不受计算机位数和软件数据类型限制的，可以完成任意位数的浮点数存储，运算和输入输出的超长浮点类，并据此提出了基于级数的，对圆周率π和自然对数的底e精确到小数点后任意位的计算方法。     

有限温度时的二维界面极化子

用类Ｌｅｅ－Ｌｏｗ－Ｐｉｎｅｓ中间耦合方法讨论了在有限温度情形极性－极性半导体异质结中界面极化子的性质．在二维近似下，得到了两支界面光学声子模影响下的极化子能量和有效质量的解析表达式．结果表明：极化子效应随温度的升高而减弱，并发现极化子能量较其有效质量对温度更为敏感．数值结果表明温度效应对某些Ⅱ－Ⅵ族半导体异质结是重要的，但对Ⅲ－Ⅴ族半导体异质结是不重要的．     

CAN总线接口电路设计

本文先介绍了CAN总线的主要性能、特点以及在实际工业应用中的基本结构;然后主要针对接口设计问题,就功能、特性,内部构造,对控制器PCA82C200与其替代产SJA1000,收发器PCA82C250与CTM8250,做了相应的比较与说明,并给出了相应的硬件设计和软件流程图,为后续CAN总线接口电路的应用给出参考。     

用ActiveX控件在Microsoft Office PowerPoint 2007中播放并控制.swf格式的Flash动画

在幻灯片中往往需要嵌入Flash动画,并对其进行播放控制,这样的需求在教师制作课件时显得尤为突出。笔者向读者介绍了使用Shockwave Flash Object的ActiveX控件在Microsoft Office PowerPoint 2007中播放并控制.swf格式Flash动画的方法。     

一种鬼影及边缘传播抑制的ViBe目标检测算法

针对在目标运动检测中ViBe算法容易产生鬼影、缓慢移动的目标容易融入背景样本模型等问题,提出一种改进的ViBe算法,首先在使用ViBe算法检测到运动目标后,利用迭代自组织分析算法的阈值分割来进行鬼影判别;其次利用改进的Canny算子获得图像的边缘特征,当ViBe算法在更新目标边缘的背景样本模型时不对其邻域的样本模型进行更新,从而使得缓慢移动的目标融入背景样本模型的时间得以延长;最后通过形态学处理获得完整的运动目标.实验结果表明,与传统ViBe算法相比,本文算法在有鬼影的情况下能更快获得较高的检测准确率,在有缓慢移动目标的情况下准确率的下降时间更晚.     

浅析C + +和Java的继承机制

C ＋ ＋支持类的多继承,Java采用类的单继承.Java中引入了接口,它定义了一组协议规范,即方法原型,将方法的实现部分放到类中完成,从而将接口继承与实现继承分开.接口继承可以间接替代多继承,具有多继承的优点,而且使用简单.