基于特征回归的单目深度图无标记人体姿态估计

单目深度图无标记人体姿态估计问题,由于动作的多样性,人体自遮挡,运动无规律等因素的影响,导致系统准确率低,鲁棒性不强和运行效率低。为此提出一种基于单目深度图点云的特征提取方法和回归方法,利用特征回归和关节点分类,可以在不使用时间信息的情况下,从单目深度图出估计出人体的关节点坐标。实验结果表明,与其他基于单目深度数据的姿态估计方法,以及相同情况下的多目方法比较,该方法的都能保持很好的精度。     

高温钢坯三维尺寸在线测量的研究

首次提出用一台面阵ＣＣＤ摄像机测量运动高温钢坯的三维尺寸．建立了测量系统的数学模型，分析了系统误差与结构参数之关系，求出俯视角θ的最佳值范围．     

带钢表面重皮缺陷在线图像识别算法研究

分析了运动带钢表面重皮缺陷的特征，对缺陷图像的奇偶场叠加和ＣＣＤ积分延迟造成的运动模糊进行了预处理．提出了一种基于机器视觉心理的高速在线重皮缺陷图像识别算法，最后给出了检测结果和结论     

图象处理和计算机视觉检测技术在美国

在大规模生产条件下,人们总希望能使产品质量达到100％合格,其中,最困难的任务之一就是检测问题.本文综述了美国近年来图象处理及计算机视觉检测技术在工业界的应用状况.图象处理及计算机视觉检测技术在美国工业生产和质量控制中起着愈来愈重要的作用.它具有快速、准确、无损、高效等优点,因此,它被广泛应用于电子工业、汽车工业、木材工业、纺织工业、食品加工及包装工业.在电子工业中尤为活跃,并已取得了极大的成功.     

视觉系统在窄间隙焊缝自动跟踪的研究

本文论述了一种经济有效的视觉系统的研究及其在窄间隙 TIG 焊接中焊缝自动跟踪的应用。该系统以 IBM-PC AT 为主机带有图像存取扩充板,用 CCD 摄像机摄取电弧区域及焊接坡口的图像,然后把它数字化,化为具有7位(即128级)灰暗度的256×256个像点(成像素),并存入图像存取板。IBM PC 对获得的数字图像进行实时图像处理,应用了寻边及模板耦合两种方法所得到的视觉信息被反馈到焊接控制器进而对焊接过程进行有效的焊缝自动跟踪。     

一种三维物体的测量方法及其应用

介绍了一种仅使用一台CCD摄象头的低成本三维视觉测量方法。将结构光投射到由转动系统带动而旋转的三维物体上,经图象采集后,计算机求出三维物体的表面深度及各点的空间坐标,其数据用于计算机辅助雕刻及非规则形体的表面测量和加工。     

复杂背景中的目标辨识方法研究

研究了二维熵准则极值的递推算法，以获取图像分割的最优门限，基于知识和多特征复合的思想，提出了一种具有知觉组织特点的目标辨识方法，给出了识别复杂场景中特定目标的实验结果。     

目标提取与跟踪的稳定性研究

提出并分析了目标提取的稳定性问题，指出基于统计决策理论的目标提取算法性能不稳定的原因之一，在于缺乏时空可变的目标背景条件判别和最佳分割区域自调整能力，并且通常是基于绝对图像灰度或绝对灰度变化及其统计性质的。根据视觉原理，还提出了一个具有可控性的自适应序列图像目标提取模型和算法，给出了复杂背景中运动目标提取和跟踪的实验结果。     

机器人视觉系统

本文论述了国内外机器人视觉系统的产生、现状、及今后的发展趋势,探讨了国内发展机器人视觉系统的目的和可能性。