危险品弹药遥操作搬运机器人的研究与开发

针对危险品弹药处理设计了一种遥操作搬运机器人,该机器人由车载远端控制系统和监控平台组成.详细阐述了整个硬件设计方案以及软件流程,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点.测试表明该机器人工作可靠,能够满足处理危险弹药任务的要求。     

课程改革中地理教师的多维视野及观念变革

课程改革培养高素质人才的教育理想要求地理教师加快完善并提升自己的专业素质.审美视野、系统视野、生态视野、多学科视野、文化视野、人本视野、哲学视野等多维视野的构建,有利于地理教师精神世界丰富及教育境界的提升.     

视觉选择性注意的模型化计算及其应用前景

视觉选择性注意(Visual Selective Attention,VSA)的模型化计算是当今认知信息处理领域的热点前沿研究方向,在计算机智能视觉感知领域有着广阔的应用前景。对近年来视觉选择性注意研究领域的成果进行了回顾,着重对中央区自下而上兴趣圈的产生、视觉任务和物体知识的表达、自上而下与自下而上的双向信息流的汇合以及显性注意分支中凝视点的转移控制等问题中具有较高影响力的模型化计算方法的效能和特点进行了分析与探讨,对相关争论进行了归结和评述。进而通过VSA模型化计算在工程应用领域特别是视频压缩、目标检测、广告设计等方面的成功应用范例展示了其工程应用价值,最后对其应用前景进行了展望。     

面向食品加工过程智能化的计算机视觉技术进展

 近年来,面向食品加工过程的计算机视觉技术以其检测速度快、非接触、高精度等优势成为食品加工领域向自动化和智能化方向发展的重要因素和技术关键,且在理论研究和工程应用方面都取得了长足的发展。本文介绍了面向食品加工过程的计算机视觉技术在过程监控、质量检测、食品安全等工程领域的应用情况;阐释了计算机视觉技术与智能优化控制、网络化多机器人系统协作技术在食品加工过程智能化发展进程中的重要作用;最后展望了面向食品加工过程的计算机视觉技术的发展。     

微光夜视系统光照动态范围研究

微光夜视系统的光照动态范围决定了其能够应用的光照范围,在系统实际应用中具有重要作用.该文分析了影响像增强器和微光夜视系统光照度动态范围的因素,建立微光夜视系统动态范围估算模型,为微光夜视系统的动态范围性能评估提供了理论依据.     

基于感兴趣点特征的彩色图像目标分类与识别

提出一种基于赋色尺度不变特征变换的特征提取方法,分析证明了该特征对平移、旋转、缩放、颜色漂移等因素的不变性。进而研究了基于该特征的彩色图像目标分类与识别的策略和实现技术,提出了相应的算法。通过运用阿姆斯特丹目标图片库中随机选择的50类对象进行分类识别的实验检验,识别正确率可达到100%。理论分析和实验结果表明,赋色尺度不变特征在彩色图像的分类识别中展示出优越的性能。     

Fast-moving target tracking based on mean shift and frame-difference methods

The mean shift tracker has difficulty in tracking fast moving targets and suffers from tracking error accumulation problem.To overcome the limitations of the mean shift method,a new approach is proposed by integrating the mean shift algorithm and frame-difference methods.The rough position of the moving target is first located by the direct frame-difference algorithm and three-frame-difference algorithm for the immobile camera scenes and mobile camera scenes,respectively.Then,the mean shift algorithm is used to achieve precise tracking of the target.Several tracking experiments show that the proposed method can effectively track first moving targets and overcome the tracking error accumulation problem.     

视觉成像畸变的直线透视校正

针对视觉成像畸变,提出基于直线透视成像变形的畸变校正方法.无需任何预先参数,利用畸变曲线拟合逼近过中心的近似直线,通过两直线的交点求得图像对称中心.利用径向畸变的数学模型和参数分解的方法对变形量进行线性求解,求得的畸变因子代入成像过程,为最终理想线性透视模型的标定消除畸变对成像的影响.     

空间物体定位的机器人手-眼视觉标定方法

提出了一种用于空间物体定位的机器人手-眼视觉标定新方法。该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关系,并假定在标定过程中,物体至摄像机的距离保持不变,将三维定位的问题简化为二维问题处理,极大地减少了计算量。当未端执行器的位置变化时,不需要对系统进行重新标定。     

双目立体视觉系统中同名点的自动提取

提出了一种新的方法来进行双目立体视觉系统同名点的自动提取,对现有的特征点匹配方法进行了改进,通过对同名点的自动提取,获取了摄像机相对校准所必需的参数.