基于IPv6的RIPng的研究

在深入分析RIP工作原理的基础上，比较了RIPng和RIPv2的异同，并给出了一种RIPng的测试方案。这对制定出RIPng协议一致性测试规范具有一定的指导作用。     

基于分级变换的自适应立体对应算法

通过分级变换将图像从灰度空间转换到新的等级空间,然后构造相应的匹配代价函数计算两个图像点之间的最大相似度,从而找出对应点和偏移值。分级变换可以有效的解决在立体对应中经常遇到的图像噪声、失真及左右图像的亮度差异等问题。大多数的自适应立体对应算法是以偏移量和灰度值两个自变量来构造代价函数,而构造合适的代价函数是一个困难的问题。本文中提出自适应窗选择算法只与灰度值有关。首先通过边缘检测提取出灰度边缘信息。本算法仅根据灰度边缘信息就可以进行自适应窗的选择。自适应选择图像窗的过程与偏移值无关,从而降低了构造代价函数的难度。实验结果说明本算法能够生成准确度较高的深度图,是一种较好的局部立体对应算法。     

手一眼式机器人视觉系统物像关系的初步研究

本文建立了手一眼式视觉系统中图象坐标系与机器人基坐标系变换关系的数学模型。     

缚茧与破茧--新世纪张爱玲小说研究综述

许多研究学者承袭了上世纪近六十年的研究成果，进一步充实完整张爱玲研究，如缚茧成型概貌已定；同时，另一些研究学者采用新角度新视野新方法，使张爱玲研究有了新异的进步，如破茧而出另谋天地。     

思想的幻象与艺术的真实——《幻象》在叶芝诗歌创作中的地位初探

<幻象>是叶芝一部非常重要的散文著作.然而它对叶芝诗歌创作的价值一直没有引起人们足够的重视.本文在对<幻象>追根溯源和阐释的基础上,揭示它对叶芝诗歌创作的诸多影响,从而肯定<幻象>在叶芝诗歌创作中的积极作用.旨在从一个新的角度认识叶芝.     

复杂虚拟场景构造及交互漫游实现研究

针对数字化博物馆和数字化校园中虚拟漫游的需要，根据虚拟现实中复杂虚拟场景漫游的特点，探讨了复杂虚拟场景构建及进行多通道交互漫游的若干技术问题。结合数字化博物馆及校园虚拟漫游系统的实践，给出了虚拟场景的构造过程，并通过立体显示等多通道交互技术实现了复杂场景的虚拟漫游。     

基于视觉的自动空中加油技术

无人机在军用和民用领域都发挥着越来越重要的作用,但是续航时间短、负载能力弱等缺点限制了无人机的应用。自动空中加油技术能够增加无人机的续航时间,增强无人机执行长航时、复杂任务的能力,从而有效地弥补上述缺点。计算机视觉技术的发展为无人机自动空中加油技术的实现提供了有效的支持。对基于视觉的硬管式自动空中加油技术的2类典型解决方案进行了介绍和对比,并在此基础上提出了基于切换模式的双目视觉解决方案,总结了涉及的关键技术和待研究的问题。     

血浆絮状物无损检测系统设计

检测血浆中是否含有絮状物是保证输血安全的重要措施。针对絮状物人工检测法的缺点,设计基于机器视觉技术和神经网络的血浆絮状物无损检测系统,并对系统设计的关键技术进行研究。基于MATLAB平台设计系统软件以实现图像采集,并采用剪切、反色、中值滤波、灰度切割对图像进行预处理;采用fisher判别方法,结合迭代阈值分割法和标注矩阵连通区域选择法,消除气泡干扰,提取絮状物。系统通过基于BP神经网络建立的识别模型,完成血浆絮状物的判别。临床对比实验结果表明,系统能有效地检测出血浆中是否含有絮状物,具有较好的检测重复性和准确性。每袋样品从图像采集、处理到最终给出检测结果的时间不超过1 min。