基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

水泥稳定砂砾基层施工质量控制体会

通过在干线公路路面改造工程中对水泥稳定砂砾基层的施工,进一步认识到施工质量控制的重要性。文章分析了施工质量控制在水泥稳定砂砾基层工作中所起的作用。     

大型衍射光栅刻划机控制系统研究

介绍了大型高精度衍射光栅刻划机的机械结构及其控制系统设计,并针对具有复杂机械结构的控制系统研究了一种新的仿真方法.通过利用Pro/Mechanism模块中的Custom Load(定制负荷)插件实现控制算法,从而在虚拟样机上实现运动控制的仿真.采用这种方法,在光栅刻划机上进行了精定位控制仿真,并基于仿真结果进行控制方案优化,提高了控制系统的开发效率和控制方案的有效性.     

如何看待人工智能的发展

人工智能本质上是对人类智能的功能模拟。虽然在某些方面的表现比人类智能更优秀,但是由于其固有的复杂性和技术的局限性,所以充其量只不过是人类智能的延伸,最终在整体上是不能代替人类智能的。     

改进的OGY法控制超混沌的电路实验研究

自行设计两个离散超混沌电路,将改进的OGY控制超混沌的理论和方法应用到电路实验中,实现了这一控制超混沌的方案.通过实验得到了基于该方法的理论所预期的结果,实验结果与数值计算的结果完全符合,从实验角度进一步证实了改进的OGY控制超混沌的方案和理论的可行性.     

实验室智能排课的研究

针对目前实验室排课的具体情况,提出实现实验室排课的智能化的理论方法.通过分析实验室排课的资源集和约束条件,推导出实验室排课需求集(RCRL),从而提出了一种实验室智能排课的求解算法-AICRL.     

管道可视化检测系统的研究与实现

文章设计了基于Windows操作系统的可视化检测系统,采取数据库连接方式,把所有的检测信息存入数据库中,使查询简单而又高效;由于检测监控模块是整个检测系统软件的核心与基础部分,因而重点介绍了实时检测程序主要设计流程;结果证明,检测系统实现了对钢管的自动化、智能化及可视化检测,在实际生产领域中得到了广泛应用。     

水库型饮用水水源地非点源污染控制技术方法

为了改善水库型饮用水水源地普遍存在的富营养化和水质达不到功能区划要求的现状,以合肥市为例,在现状调查的基础上,应用功能性模型中国土壤流失预报方程并适当地进行修正,对非点源污染负荷和水环境容量进行了定量分析,得出了非点源污染的主要来源和污染规律,并据此提出了水库型饮用水水源地非点源污染的控制技术方法.     

北羌塘拗陷巴贡组致密砂岩储层特征及控制因素

北羌塘拗陷的上三叠统巴贡组碎屑岩是羌塘盆地的储层重点层系,分析沉积、成岩作用对巴贡组碎屑岩储层物性的影响机制,可以为下步勘探工作提供地质依据.研究表明,巴贡组砂岩总体的成分成熟度和结构成熟度中等偏低,溶蚀孔隙是主要的孔隙类型,孔隙结构表现为分选差、喉道细和连通差.沉积因素是控制优质储层的主要因素,形成于分流河道微相的砂...     

浅谈混凝土工程裂缝的成因与控制处理措施

根据工程应用实践及国家现行的有关施工规范要求和有关施工工艺标准及流程,对混凝土工程中常见的一些裂缝问题进行了探讨和分析,并针对具体情况提出了一些预防措施和处理措施。