捷联惯导系统的可观测性和可观测度研究

可观测性和可观测度分析是确定动态系统卡尔曼滤波效果的重要环节．本文首次提出了一种时变动态系统可观测性矩阵的奇异值分解分析方法，应用于捷联惯导系统初始对准过程中系统状态的可观测度分析取得显著效果，该方法为初始对准中载体最佳机动方案选择提供了依据．计算机仿真结果表明了该方法的有效性．     

尖晶石型LiMn2O4的溶胶凝胶法制备

采用溶胶 凝胶法合成了锂离子电池正极材料LiMn2O4·研究了干凝胶制备锰酸锂的机理·由于干凝胶燃烧时生成的产物颗粒很细,燃烧过程中就有大量的锰酸锂生成,剩下的Mn3O4和Li2O2在300℃左右已完全转化为锰酸锂,大大降低了合成温度·通过对700℃合成的锰酸锂XRD分析表明,样品的衍射峰峰形尖锐,晶型发育良好·考察了pH值对合成样品粒度及电化学性能的影响,SEM分析表明,随pH值增加,所得溶胶制备的锰酸锂电化学容量增加,当pH=6 0时合成样品颗粒分布均匀,达到亚微米级·以0 1C的电流、电压范围3 30～4 35V充放电测试表明,该条件下合成的样品初始放电容量为121.0mAh·g-1,显...     

茁霉多糖发酵工艺条件研究

以出芽短梗霉为生产菌株，蔗糖为碳源进行发酵生产茁霉多糖．通过摇瓶实验，确定了该菌株的发酵条件，并对发酵条件进行了优化，在此条件下，获得了较高的多糖产量．实验表明，摇瓶转速和发酵初始pH值是多糖发酵的重要影响因素，它们与多糖的合成密切相关．     

图书馆休闲功能之经济价值探析

通过对休闲的3个基本要素、图书馆的休闲供给、图书馆休闲功能的经济价值结构以及实现图书馆休闲功能经济价值的途径的分析，指出积极开发和实现我国图书馆的经济价值对图书馆自身的建设发展具有十分重要的意义。     

论军营网络的文化价值与利用

随着互联网技术的发展,军营网络不断更新换代,以适应信息化战争和官兵的网络文化需求,军营网络的文化价值在军队得到很大体现。军营网络以其强大的功能改变了军队官兵的文化生活方式,促进了军队信息化建设,提高了军队的管理效率。分析军营网络的兴盛缘由和价值问题,从推动军队信息化建设、提高官兵的信息素养和发挥军营网络的功能方面,对军营网络的文化价值利用提出对策。     

偏离设计工况时离心泵内部流场的数值模拟

通过高效数值模拟的方法分析通流部分的气动性能,对叶轮进行优化改进,扩容改造,从而提高效率,可靠性,安全性.主要采用FLUENT,在双参考坐标系下,利用有限体积法对雷诺时均Navier-Stokes方程进行数值离散,选用标准k-s湍流模型,SIM-PLEC方法求解,对原模型泵进行非设计工况下内部流场的叶轮和蜗壳的耦合数值模拟,主要是变转速和变流量调节.得出变转速调节下全流场的速度和压力分布均与原模型相似,但转速过低时则出现明显不同;变流量模拟时,无论是大流量还是小流量,在叶轮流道和蜗壳区均出现了较为严重的回流和漩涡区,并对这一现象进行了分析.最后对原模型蜗壳提出了一些改造意见,指出了偏心蜗壳在蜗舌处的回流情况较对称蜗壳好一些.     

具有区间支付的合作对策的改进区间Shapley值

针对合作对策中支付函数是区间数的情形,利用区间数运算的性质,根据区间shapley值的适用范围提出了改进的区间shapley值,能较好描述现实生活中的一类经济现象。利用和刻画经典合作对策shapley值类似的几个公理刻画了改进的区间shapley值,并将其值的分配用到了协调利益的实例中。     

一类非线性系统三点边值问题解的存在性

运用微分不等式理论研究一类非线性系统三点边值问题,在适当条件下,通过构造上,下解来获得解的存在性。     

二阶微分包含的边值问题及其应用

在可分的Banach空间中,讨论了一类二阶微分包含的边值问题和一类反馈控制问题.结合不动点定理,对解的存在性和状态控制对的存在性分别给出了充分性条件.     

一类未知输入系统的降维观测器设计

在观测器匹配条件不满足的情况下, 针对一类线性时不变系统,探讨了一种降维观测器设计的问题.基于输出对未知输入相关度的概念,构造辅助输出,使得匹配条件得以满足.在假设辅助输出可测时提出了一种降维观测器的设计方法.实际上,辅助输出不完全可测,使用高增益观测器观测的辅助输出估计值代替辅助输出设计降维观测器.状态估计误差在特定的封闭球体内最终一致有界,通过改变观测器参数可以调节封闭球体的半径.对一个五阶系统设计降维观测器,仿真结果表明, 降维观测器和滑模观测器具有同样良好的观测效果.