拟人机器人交互作用力的研究

拟人机器人的动力学具有高度非线性、高度耦合的特点,分析清楚各组成部分之间的交互作用力是实施高级控制方法的基础。文章在以往分析移动机械手的基础上,从整体建模的角度入手,对拟人机器人的交互作用力提出了一个新的模型,即神经网络模型。利用该模型对一个特殊的单一手臂运动的例子进行了拟合,其结果是收敛的。这说明提出的模型是有效的,此后,我们将陆续给出研究成果。     

电动势法测定MgCl_2在MgCl_2-KCl-CaCl_2熔体中的活度

本文采用生成原电池Mg(Bi)(液)|MgCl_2-KCl-CaCl_2(液)|Cl_2(气)石墨,在温度范围690至850℃内,对浓度不同的MgCl_2-KCl-CaCl_2三元熔盐电解质进行了实验研究,根据电动势的测定结果,计算了MgCl_2在该三元熔体中的活度及若干其它热力学性质。     

钢筋混凝土梁梁在冲击作用初期的惯性力分布

冲击荷载会对钢筋混凝土梁产生严重损伤,冲击破坏往往是冲击初期造成的。冲击初期（冲击力到达支座前）冲击力完全由惯性力抵抗,不同时刻的内力分布与惯性力的分布情况密切相关。对冲击荷载下的RC梁（Reinforced Concrete Beam）进行有限元模拟（ANSYS/LS-DYNA）,分析了冲击初期RC梁的惯性力与内力分布情况。结果表明：冲击初期,冲击力以应力波的形式逐渐向支点传递,冲击力由静止点内梁的惯性力平衡;梁体的冲击力传导可分为三个阶段,即应力波沿梁高方向传导、沿梁长度方向传导与冲击力到达支座后;不同阶段的惯性力分布情况不同,且惯性力的分布影响梁体的剪力和弯矩以及梁的破坏形态。     

基于合力促进原理的大学生科技创新能力开发研究

大学生科技创新能力开发是高校培养创新型人才和提高学生综合就业竞争力的要求。本文通过对校园科技创新现状及大学生科技创新能力指标的调查分析,在总结大学生科技创新能力培养存在的问题基础之上,基于合力促进原理寻求大学生科技创新能力开发的有效途径。     

采用航路点进化的空袭目标突防航路预测

空袭目标突防航路预测是进行防空兵力部署方案评估的辅助手段之一。在分析突防航路预测问题的基础上建立了空袭目标突防航路预测模型,并针对传统进化算法将航路作为一个整体后导致先前候选航路中高质量航路点利用效果较差的问题,提出了基于航路点进化的空袭目标突防航路预测算法。首先通过改进传统进化算法框架与评价函数使航路点可被分别进化和评价,然后使用自适应差分进化算法(JADE)实现航路点的进化,最后采用多准则决策方法实现航路点的评价与选择,从而提升了高质量航路点的利用效果。为了测试算法的性能,设置了障碍数目分别为15、30、60、120的4个仿真情景,仿真结果表明算法能够有效实现空袭目标突防航路的预测,并且在障碍数目较多的情景中其性能优于遗传算法。     

A Study of the Driving Force Model Revealing Changes in Land Utilization Level Based on 3S Technologies——The Example of Yuanmou, Yunnan, China

This paper introduced the theory and approaches of building driving force models revealing the changes in land utilization level by integrating RS, GPS, and GIS technologies based on the example of Yuanmou County of Yunnan Province. We first created the land utilization type database, natural driving forces for land utilization database, and human driving forces for land utilization database. Then we obtained the dependent and the independent variables of changes in land utilization level by exploring various data. Lastly we screened major factors affecting changes in land utilization level by using the powerful spatial correlation analysis and main component analysis module of GIS and obtained a multivariable linear regression model of the changes in land utilization level by using GIS spatial regression analysis module.     

钎焊金刚石砂轮磨削AA4032铝合金试验

通过磨削试验,研究钎焊金刚石砂轮磨削4032铝合金(AA4032)在不同磨削参数时的磨削特性.结果表明:磨削力和磨削表面粗糙度都随着磨削深度和工件进给速度的增加而增大,随着砂轮线速度的增加而减小;法向磨削力与切向磨削力有良好的线性关系,其力比为2.6;AA4032主要以塑性方式去除,其被加工表面由光滑区、划痕、磨屑粘附、白色析出颗粒及孔组成,表面质量随磨削速度增大而明显提高;磨削比能随单颗磨粒切削厚度(h_c,max)增大而减小,在相同h_c,max下,高速磨削有利于降低磨削能耗.     

基于群索索力相异测度的斜拉桥健康状态评估

基于群索索力的相异测度,提出一套可用于斜拉索索缆承重体系内力状态评估的指标体系.利用桥梁的有限元分析及影响矩阵法,定义了基于极限状态的相异测度指标阈值,并通过蒙特卡罗方法获得这套指标阈值的合理取值.通过该套指标与其阈值体系的比较,建立了斜拉桥整体内力状态的评判方法.利用国内某斜拉桥建成后十年内的斜拉索索力实测资料,用上述方法对该桥进行了健康评估,结果表明了该方法的有效性.     

浅谈信息化对消防部队建设的作用

介绍了消防信息化的概念及范畴,阐述了信息化在消防部队建设中的作用,针对山西省消防信息化建设中存在的问题,提出了若干合理化建议。     

鄂南贫困丘陵山区耕地时空变化及驱动力分析

耕地变化是区域土地利用变化的核心，其变化和流向反映了社会经济的基本态势．利用鄂南贫困丘陵山区的统计资料，对本区近50年来的耕地数量变化的时空特征进行了分析研究，并应用相关分析法、主成分分析法和回归分析法对近10年来鄂南丘陵山区耕地资源变化的驱动力因子进行了定量研究，建立驱动因子回归模型．结果表明：鄂南丘陵山区耕地总体上呈下降趋势，北部平原丘陵地区下降快，南部丘陵山区下降慢；近10年来，鄂南贫困丘陵山区耕地资源变化主要受经济因子、人口、房地产政策及耕地开发强度的影响，特别是经济、人口因子强烈影响耕地面积的变化，是耕地变化的主要驱动因子．这为合理地利用和保护耕地提供了科学依据．