立铣刀切削力模型的时域特性研究

根据铣刀刀齿渐进磨损过程中切削力信号的变化特点,分析了x和y方向瞬时切削力、每转平均切削力与刀齿后刀面磨损带面积间模型的时域统计特性,提取了反映刀具磨损状态的时域统计特征参数;并根据所设计的实验方案进行了相关的实验研究.     

电磁力与牛顿第三定律

通过对电磁力及牛顿第三定律的研究表明：两电荷之间的相互作用力并非作用力和反作用力，不属于牛顿第三定律的应用范畴，不能依此来判断牛顿第三定律是否成立，但是包括整个电磁场在内的封闭系统的动量依然是守恒的，这就间接地证明了涉及电磁力时牛顿第三定律仍然成立。     

网络遥操作新型七自由度数据臂的设计

为了改善数据臂的操作性能,采用面向手臂关节的设计思想,设计了一种用于网络遥操作的新型七自由度数据臂.利用ADAMS构建了右手臂结构模型,分析了腕关节和肩关节的自由度,并建立数学模型.利用该数据臂控制虚拟机器人在虚拟场景中完成抓取棒料实验,结果表明:该数据臂既可以检测人手臂各关节变化,又可以获得手臂各关节角度和腕部的位置变化,具有部分关节力反馈功能.该数据臂成功应用于网络遥操作主从臂控制仿真平台,取得了良好的效果.     

Using local geopotential model to implement underwater passive navigation

A main aspect of underwater passive navigation is how to identify the vehicle location on an existing gravity map, and several matching algorithms as ICCP and SITAN are the most prevalent methods that many scholars are using. In this paper, a novel algorithm that is different from matching algorithms for passive navigation is developed. The algorithm implements underwater passive navigation by directly estimating the inertial errors through Kalman filter algorithm, and the key part of this implementation is a Fourier series based local geopotential model. Firstly, the principle of local geopotential model based on Fourier series is introduced in this paper, thus the discrete gravity anomalies data can be expressed analytically with respect to geographic coordinates to establish the observation equation required in the application of Kalman filter. Whereafter, the indicated gravity anomalies can be gotten by substituting the inertial positions to existing gravity anomalies map. Finally, the classical extended Kalman filter is introduced with the differences between measured gravity and indicated gravity used as observations to optimally estimate the errors of Inertial Navigation System (INS). This navigation algorithm is tested on simulated data with encouraging results. Although this algorithm is developed for underwater navigation using gravity data, it is equally applicable to other domains, for example vehicle navigation on magnetic or terrain data.     

国外国家公园管理模式

针对近年来自然遗产管理领域的热点——国家公园管理模式,将国外国家公园管理实践中采纳的管理模式分为4类,即:以树立国家认同为核心的中央政府管理模式、以自然游憩娱乐为驱动的协作共治共管模式、以自然保护运动为发端的属地自治管理模式和以自然生态旅游为导向的可持续发展管理模式,按照管理模式的构建动力、实施路径和推进阻力这一三维分析框架对这4种代表性管理模式进行梳理和归纳,并阐述了国外的模式经验对构建我国国家公园管理模式的启示.     

从唯物史观角度透视先进生产力与党的先进性

从生产劳动实践活动上揭示人类社会的本质 ,揭示人类社会的发展规律和发展方向 ,是马克思唯物史观实践论的基点 ,也是认识无产阶级政党先进性的哲学依据。先进生产力是社会实践活动的集中体现 ,代表着人类社会前进的方向 ,是无产阶级政党掌握社会发展规律、制定正确的路线方针政策的客观依据 ,是检验党的路线方针政策是否正确的根本标准 ,也是检验党的一切实践活动成效大小的根本标准。先进生产力的发展要求与党的工人阶级先锋队性质是统一的 ,不可分割的     

不同运动能力篮球爱好者下肢生物力学信号分析

目前,篮球比赛在世界范围内越来越受欢迎;但对于如何评价一个运动员的能力还没有一个统一的标准。通过惯性测量单元采集校篮球队、院篮球队以及普通篮球爱好者三个不同能力组别运动员在完成预先设计动作时的下肢运动数据,对数据进行处理,初步排除一些弱相关特征参数和得出一些强相关特征参数;从而提出能区别不同能力运动员的特征参数。再通过模式识别以及交叉验证思想,对上述特征值参数进行检验。通过对数据的分析处理,提出部分能够区别不同能力组别的特征参数,并通过检验得出特征参数对运动员区分时的正确率在60%至90%之间,初步确定相关特征参数的有效性。     

解放和发展江苏高校科研院所科技生产力研究

当前科技生产力已经成为构成国家或地区综合竞争力的核心要素,高校和科研院所则是科技生产力的重要载体。首先对江苏省高校科研院所的科技生产力现状进行分析,随后研究并总结了制约高校科研院所科技生产力发展的主要因素,最后提出了解放和发展江苏省高校科研院所科技生产力的对策建议。     

新疆博州地区土地利用变化及驱动力分析

由于受自然因素与人文因素的影响,土地利用结构以及土地资源质量不断变化,从而引起区域生态环境和全球环境的变化。文章运用新疆博州2000-2009年土地利用数据,分析其土地利用的动态变化情况,发现耕地、居民点及工矿用地、交通用地、水利设施都有不同程度的增加,园地与牧草地的面积有所减少。接着运用博州社会经济发展状况有关数据和主成分分析法对博州地区面积变化的社会驱动力作定量分析,总结出农业结构的调整、经济发展、农业生产效益、政治经济政策这4个因素是引起博州土地利用变化的主要社会驱动力因子,且第一产业仍然处于主导地位。     

舞龙舞狮运动在部队开展的可行性研究——以湖南邵阳62158部队为例

本文运用文献资料法、专家访谈法,对62158部队开展舞龙舞狮运动的可行性进行了研究。结果表明：舞龙舞狮运动是一项非常优秀的民族传统体育项目,舞龙舞狮运动进入62158部队是现代竞技体育和中华民族传统体育项目的结合,有利于62158部队文艺活动的开展和传统文化传播的进一步深化,对弘扬中华民族传统文化,振奋民族精神,促进龙狮运动的普及与提高具有十分重要的意义。