iBeacon技术下PDR增强的室内定位方法设计

提出一种利用iBeacon技术辅助PDR的室内定位方法.采用粒子滤波器将PDR和iBeacon技术定位信息融合,从而确定出用户的位置,以此减少PDR随距离增加而产生的累积误差.此外,基于iBeacon在线步长调整模型在一定程度上减少了步长不正确带来的误差.实验结果显示,提出的方法能够有效克服PDR产生的累积误差,有效提升了定位的鲁棒性和精度.     

黑河中游水资源空间分布对绿洲核心景观类型变化的驱动分析

以西北内陆黑河中游绿洲为研究区, 基于土地利用数据、基础地理信息数据及 DEM、土壤、气候和DMSP/OLS 灯光数据, 采用多时序 Logistic 逐步回归方法, 分析 1986-1995, 1995-2000 和 2000-2010 年景观类型变化的驱动力, 揭示水资源空间分布对耕地和建设用地变化的约束范围。结果表明: 1) 各时段耕地增加不存在共性驱动因子, 但耕地减少有共性驱动因子(海拔和人类活动); 建设用地增加的共性驱动因子是海拔、距离和人类活动, 但不同时段驱动效应不同; 2) 机井和河渠对耕地和建设用地变化的影响机理类似, 影响范围为 1000~1500 m, 但河渠比机井更具约束力; 3) 海拔对耕地和建设用地的影响范围在3500 m 以下, 其主要限制来自地形起伏的约束。研究结果对优化绿洲水土资源空间配置、提高绿洲水资源利用率具有重要的指导意义。     

基于麦克斯韦张量法的交流磁轴承径向悬浮力建模

交流磁轴承具有无摩擦、无磨损、无需润滑、密封且成本低、损耗少、寿命长等优点,在高速运动场合、低速洁净工况场合都有潜在的应用前景.力求解决目前交流磁轴承径向悬浮力建模存在的不够精确、不够直接、不具有通用性等不足,提出了一种基于麦克斯韦张量法的交流磁轴承径向悬浮力建模方法,这种方法使得交流磁轴承建模准确、直接且具有通用性.采用基于麦克斯韦张量法的交流磁轴承径向悬浮力建模方法,建立了交流二自由度混合磁轴承的悬浮力数学模型,其表达式被证明与采用等效磁路法建立的悬浮力表达式形式一致(仅相差系数关系),表明所建模型的正确性及所提出方法的可行性.并在此基础上,针对建模过程中的关键环节,对该建模方法进行直接性与通用性分析.最后给出了基于交流二自由度混合磁轴承模型的实验系统控制框图,并设计了相关实验,对基于麦克斯韦张量法所建立的交流二自由度混合磁轴承悬浮力模型的正确性进行了实验验证,实验结果表明提出的建模方法较等效磁路法更具有精确性.     

论体育课堂教学心理气氛的营造

体育教学既是教师组织传授和学生学习、掌握体育知识、技术、技能的信息传递过程,也是以师生情感碰撞为主要特征并形成真实、理解、接受等心理气氛的过程.良好的教学心理气氛,有助于改善教学集体成员的认知、操作倾向,取得事半功倍的教学效果.反之,则会加重心理负荷,产生消极后果,从而阻碍体育教学的可接受性.     

湖南农村剩余劳动力转移问题研究

剩余劳动力转移是开发利用农村人力资源的一种重要方式.分析了湖南农村剩余劳动力转移的主要障碍,提出了促进劳动力转移的对策和建议.     

基于“六力分析”视阈的图书馆信息资源建设影响因素研究

信息资源建设作为图书馆生态系统的关键环节,是图书馆核心竞争力的基石。分析了新信息环境下现存竞争者、潜在竞争者、信息供应商、用户(读者)、信息产品或服务替代方式以及图书馆协力业者这6个影响图书馆信息资源建设的主要因素,以期转变资源建设观念,创新资源建设模式,提升资源建设的质量和效率。     

农村社区环保主体力量的运行机制研究

正确认识环保主体,是确定农村社区环保基本依靠力量的前提。我国农村社区环保的基本主体包括社区农民、乡村精英、环保志愿者、农村社区妇女与幼儿、中小学学生。农村民间环保社团是凝聚、放大环保主体力量的基本组织形式。我国农村社区民间环保社团主要有社区环保委员会与学生环保社团。激活农村社区环保主体力量的实践机制,即环境教育机制、环保活动机制、伦理文化力的保障机制是实现农村社区环保主体力量的关键环节。     

“空海一体战”浅析

为保护美国在西太平洋地区重要的政治及经济利益,应对潜在对手军事实力的威胁,美军提出并完善了"空海一体战"理论,对我军现有作战体系构成了较大挑战。本文对"空海一体战"进行解析,提出我军应对"空海一体战"的对策,最后总结了"空海一体战"对我军的启示。     

运用五种竞争力量模型分析医药产业结构

文章借助迈克尔·波特教授提出的5种竞争力量模型,提出医药产业内部的5种基本竞争力量,通过对5种基本竞争力量进行分析,找出了影响企业竞争力的因素,明确了医药生产产业内的竞争态势和未来发展的态势,为医药生产产业适应竞争环境,制定正确的发展战略提供参考。     

动基座下捷联惯导系统误差仿真与分析

本文根据捷联惯导系统的基本方程建立了动基座下的姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程,并得到动基座的误差传播方程。利用MATLAB对载体在匀速直线运动和三轴摇摆状态下的系统误差进行仿真,并得出了系统误差曲线,进而结合误差传播方程及方块图从理论上分析了动基座下捷联惯导系统误差特性。