一种动对动相对定位中平滑惯导辅助模糊度解算策略

针对基于单频载波相位的动对动相对定位中实时模糊度固定可靠性不高的问题,提出了一种基于DGNSS/INS紧组合的平滑惯导辅助模糊度解算策略,以提高低成本接收机高精度定位的普适性。首先,基于伪距和载波相位观测量构建动对动相对定位模型;其次,对惯性导航数据进行卡尔曼滤波处理,并利用滤波平滑后的惯导位置预测卫地距重构双差观测方程并构造惯导位置约束方程,继而获得较高精度浮点解及其协方差阵,采用LAMBDA算法进行整周模糊度固定及Ratio检验;最后,由DGNSS/INS紧组合算法对惯性误差进行反馈校正,以维持惯性高精度导航。实测数据实验结果表明,对比没有惯导辅助、有惯导辅助和经滤波平滑后的惯导辅助结果,本文方法可以有效地提高模糊度浮点解精度,减小模糊度搜索空间,提升整周模糊度固定成功率,三种方法下模糊度固定成功率分别为92.3%、99.1%和99.6%,并最终实现厘米级动态相对定位。     

On the status of the geodesic principle in Newtonian and relativistic physics

A theorem due to Geroch and Jang (1975) provides a sense in which the geodesic principle has the status of a theorem in General Relativity. I have recently shown that a similar theorem holds in the context of geometrized Newtonian gravitation (Newton–Cartan theory) (Weatherall, J.O., 2011). Here I compare the interpretations of these two theorems. I argue that despite some apparent differences between the theorems, the status of the geodesic principle in geometrized Newtonian gravitation is, mutatis mutandis, strikingly similar to the relativistic case.     

霍尔式三向力传感器的放大电路设计

从霍尔电势出发,重点对三向力传感器中的霍尔元件工作方式和放大电路进行分析讨论,给出了具有良好稳定性的霍尔电势差动放大电路。     

Vacuum Fluctuations, Isolated Systems and Hierarchical Cosmology

1.THEAETHER,UNITS,ANDARBrrRARINESSOFGEOMETaY1.1TheAetherNullresultsofaetherdriftexperimentsdonotprovethenon--existenceofanaether.TheMichelson--Moneyexperimentcomparesround--triptransittimesovertwopathsoflengthsLllandLIwhicharerespectivelyparallelandperpendiculartoaethervelocityvg.AlongLlltheexpectedtimewasLll/(c v,) Lll/(c--v,)andalongLIitwasZL./c(l--vg/.')"'.Introducingacv./candy.=(l--p:)"',theexpectedtimesarerespectivelyZyUlj/cand.Zy/II/c.ThenullresultwasexplainedbyLor…     

高校党建带团建工作的内容及方法

党建带团建是团的建设实践中探索和总结出来的成功经验，也是高等院校党的建设的一项重要内容。党建带团建核心是“建”、关键是“带”。高等院校的共青团工作要保持可持续发展必须实践“三个代表”，处理好四个关系，加强三方面的教育。     

基于目标网的空中突击兵力使用方案的优化方法

依据计划活动的思维机制 ,建立了适应战役任务要求的突击目标网 ,据此给出优化空中突击兵力使用方案的一种有效方法 ,最后对有关参数进行了分析.     

防空训练中的巡航导弹空袭仿真

以某防空训练模拟系统为背景，建立了多种型号巡视导弹的仿真模型，包括物理模型和三维模型。在此基础上，基于任务规划和分布式交互仿真技术，开发了一个用于防空训练模拟的巡航导弹空袭仿真系统。该系统是一个计算机生成兵力系统，在防空训练模拟中为防御方提供作为敌方的空袭兵力，即虚拟靶标。系统实现了仿真过程的三维可视化。     

生态力概念

生态力指生物与环境之间物流、能流和信息流的驱动力。生态内力是生物的生理代谢活动能力，它把从环境中吸入的物、能转化为生物本体的物、能，并将部分内在的物、能输出体外，显示了生物本身的活力和生产力；生态外力则是环境综合作用向生物输送物、能的力量。生态内力与生态外力之和称为生态合力，它是生态动态平衡的指标，表示环境条件的适宜程度。生态力的研究尚属起步，其概念、理论和方法有待进一步发展和完善。     

金属材料的动态静态可切削性研究及切屑的微观分析

本文将工件材料的动态和静态可切削性结合起来进行研究,通过实验分析了45号钢的不同热处理状态对可切削性的影响.同时对切削过程的切屑进行了微观分析研究,以探讨金属被切削的机理.研究表明:金属材料的动态切削特性和静态切削特性有本质不同,其大小亦有相当的差别;选择适当的热处理条件可以改善材料可切削性.     

二层海洋中波浪对透空双圆柱的绕射作用分析

结构表面布孔可以减弱波浪载荷,而海水的层化将导致表面波和内波的二重绕射作用机制。对此,本文分析并计算了在二层海洋条件下大直径透空双圆柱的水波绕射作用,并分别与均匀海中透空和非透空双柱的相应结果加以比较。计算结果表明,在层化海洋中结构物的透孔性对减弱波浪力有一定影响,密度比变化对内波波浪力影响显著。