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91.
ICP方法匹配深度图像的实现 总被引:3,自引:0,他引:3
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像 相似文献
92.
1.IntroductionInrecentyears,thesynthesisproblemforuncertainsystemshasbeendeeplystudied.ManymethodssuchasLyapunov,thevariablestructurecontrol,theadaptivecontrolandtherobustcontrolmethodshavebeenproposed[IMS].Sincetheadaptivecontrolandtherobustcontrolmethod… 相似文献
93.
通过加土的方法得到不同泥土含量的集料,进行砂当量试验,并用不同砂当量值的集料制成成心性稀浆封层混合料进行湿轮磨耗试验,试验结果表明,砂当量与集料中的泥土含量存在良好的线性关系,是评价细集料洁净程度的有效方法,试验中集料级配和取样均匀程度会对试验结果产生一定影响,砂当量低的集料会使改性剂无法发 对心性稀浆封层混合料的改性效果,建议用于心性稀浆封层的的细集料砂当量不低于60%。 相似文献
94.
用微弹轰击法将GUS基因导入香蕉茎尖组织细胞 总被引:3,自引:0,他引:3
用在弹轰击法将外源DNA导入香蕉(Musa,spp)茎尖细胞,以GUS基因作为报告基因,用X-Gluc浴液对GUS基因表达产物进行组织化学鉴定。样品材料细胞中发现有明显的蓝色斑点,而对照则没有。实验说明用微弹轰击法可以将外源基因导入香蕉茎尖组织并在其中成功表达,这为香蕉的外源基因导入工作提供了新的有效途径. 相似文献
95.
韦秋葵 《广西大学学报(自然科学版)》1994,19(1):90-94
综述近年来国内医学杂志关于中医治疗消化性溃疡的研究报导,勾勒了国内在这一领域医学临床的发展概貌及趋向。 相似文献
96.
标题化合物C14 H15O4N(3)是由 3,4 二甲氧基苯甲醛 (1) 与氰乙酸乙酯 (2 ) 在KF/蒙脱土催化下以N ,N 二甲基甲酰胺 (DMF)作溶剂反应而得 .结构通过单晶X射线衍射分析确定 ,其晶体属于单斜晶系 ,空间群P2 1/n ,a =1.310 1(3) ,b =0 .80 32 (2 ) ,c =1.385 4 (2 )nm ,β =114 .2 1(1)° ,Mr=2 6 1.2 7,V =1.32 96 (5 )nm3 ,Dc=1.30 5 g/cm3 ,Z =4 ,μ(MoKα) =0 .0 96mm-1,F(0 0 0 ) =5 5 2 .晶体结构用直接法解出 ,使用全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正 ,最后的偏离因子R =0 .0 398,RW =0 .0 816 .单晶X衍射分析表明标题化合物为 (E)式异构体产物 ,说明该反应具有立体选择性 . 相似文献
97.
《科学通报(英文版)》1988,33(24):2019-2019
98.
陶景光 《华中科技大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文用磁化合成法制取了一种新型高效铁氧体催化剂,用高分辨分析电镜,测定了其晶体结构、化学组成和原子级的显微形貌;提出了一种催化机制的新见解和一个研制催化剂的新方法. 相似文献
99.
用偏最小二乘法(PLS)进行校正和预测,不经分离同时测定了混合体系中的萘,1-甲基萘和蒽。萘,1-甲基萘和蒽的浓度分别在0~28mg/L,0~40mg/L和0~40mg/L的浓度范围服从比耳定律。对合成样品中这三种组分进行分析,结果令人满意。 相似文献
100.