应用改进狼群算法优化模糊聚类实现点云数据的区域分割

针对模糊C-均值聚类算法用于点云分割时对初始值敏感且易于陷入局部最优,导致点云分割效果不理想,不稳定的问题。提出一种基于曲率约束的改进狼群算法优化模糊C-均值聚类的混合算法(IWPAFCM)。该算法首先在狼群算法中引入佳点集初始化种群分布;然后利用自适应步长简化参数设定、平衡寻优与收敛时间;进一步应用交互策略增强狼群的内部交流,提升狼群全局寻优的能力;最后对头狼加入高斯扰动机制使其具有跳出局部最优的能力,将IWPA得到的聚类中心作为模糊聚类的初始值进行迭代,由此得到准确的聚类中心。在此基础上,基于点云的法矢量和曲率对点云之间的距离进行定义并替换传统欧式距离,实现了理想的点云分割效果。以ModelNet40公开数据集中Chair和Stool点云模型和实测点云机械零件和汽车覆盖件点云模型为例对算法可行性进行验证,并与FCM、FAFCM、WPAFCM和MACWPAFCM算法进行对比。结果表明,对于四种点云模型,本文算法相比四种对比算法在以数值高为优的VPC聚类性能指标上平均提高0.4%-11.95%,在以数值低为优的适应度函数值Jm、VPE和VXB聚类指标上分别平均减少0.2%-11.97%、0.65%-7.35%、0.3%-19.47%,在两种ModelNet40点云模型上平均迭代次数减少8-21次,在两种实测点云模型上平均迭代次数减少39-57次,表明本文算法收敛速度快,迭代次数少,聚类效果佳,具有更高的聚类准确性和更好的综合性能。     

基于改进粒子群算法的城市物流无人机路径规划

城市物流无人机路径规划是无人机任务规划系统的一项核心内容。为安全、高效实现物流无人机路径规划问题,首先,采用栅格法进行环境建模,考虑无人机性能限制,以路径长度最短、无人机高度变化以及栅格危险度最小为目标,建立多约束物流无人机路径规划模型。其次,针对传统粒子群算法存在的问题,引入Singer映射改进粒子初始分布、线性调整加速因子和最大速度,粒子位置新更新策略,及动态调整惯性权值,应用改进的粒子群优化算法求解模型。最后,进行了算例仿真分析。当栅格粒度取5米,路径节点取5个,代价函数权值分别取0.1、0.4和0.5时,与其他4种算法相比,本文算法总代价值最佳,分别减少44.5%、3.5%、42.8%和30%。结果表明,本文的模型与算法用于无人机路径规划是可行的和有效的。     

含混合储能的风光储系统容量优化配置

由于可再生能源的不断发展,电网对各种能源存储技术的需求日益增长,通过提出一种利用废弃矿区建立含重力储能的混合储能系统解决新能源消纳的问题。以年均系统成本最小化为目标建立微电网容量优化配置模型,通过分析含风力发电机、光伏组件、蓄电池和重力储能装置的微电网各发电单元特性,并采用改进粒子群优化算法对该模型进行优化求解。算例结果表明,该模型提高了系统的经济性,系统负荷缺电率等可靠性指标也得到了明显提升。     

改进高斯烟团模型的多气体源泄露扩散模型

本文针对高斯烟团模型在多稳定气体源泄露扩散模型建立上的欠缺问题,提出多稳定气体源泄露扩散模型。根据气体源位置和环境风速信息,对坐标轴进行平移和旋转变换,构建变换后坐标和变换前坐标的数学转换公式,将多气体源的泄露扩散过程建模为多个高斯烟团的叠加过程,建立适用于预测多稳定气体源泄露扩散趋势的改进高斯烟团模型。最后,以研究多个氯气气体源泄漏扩散问题为例,基于改进高斯烟团模型,根据毒物浓度时间伤害准则对其泄漏后的危险区域进行划分。仿真实验结果表明,该模型具有较好的参考价值。     

指数形式的二次相关GCC-PHAT-β时延估计算法

针对现有的时延估计算法在低信噪比下精度低、时延估计误差大的问题,提出一种指数形式的二次相关GCC-PHAT-β算法。通过构造加有高斯白噪声的两路单频正弦波信号,分别在不同信噪比下对GCC-PHAT-β算法、二次相关GCC-PHAT-β算法以及改进算法进行实验仿真,验证三种算法在不同信噪比下的峰值凸出程度;进一步选用男声音频作为信号源,比较三种算法在进行时延估计时所产生的误差大小。仿真结果表明：信噪比在-10~10dB时,改进算法的相关函数的最大峰值明显凸出于GCC-PHAT-β算法和二次相关GCC-PHAT-β算法,其时延估计误差相较于其它两种算法也显著减小。可见指数形式的二次相关GCC-PHAT-β算法在信噪比为-10~10dB时具有一定的优势。     

通辽地区鸡大肠杆菌耐药性的研究

对通辽地区病死肉仔鸡进行了病理剖检、细菌分离培养、生化试验,结果表明为大肠杆菌病.药敏试验表明大肠杆菌对许多药物产生耐药性,调查分析表明盲目用药是大肠杆菌产生耐药性的主要原因.     

SPF鸡动物实验室的建立及其实验应用

ＳＰＦ鸡动物实验室的建立及其实验应用范书曦，周蛟，郭志弘，姚炜光，闫乃颐，苏凤林，刘有昌北京市农林科学院畜牧兽医研究所前言随着科研水平的不断提高，对实验动物以及饲养实验动物的环境、设施的要求也有了全新的内容和根本的差别。我所根据“北京市实验动物饲养与...     

小儿麻痹症后遗仰趾足畸形外科治疗的改进(英文)

对麻痹性仰趾足畸形的治疗一般认为困难,且疗效不理想,笔者总结了1397例小儿麻痹症后遗肢体畸形中的73例仰趾足畸形的治疗经验,列出了仰趾足畸形的骨关节改变的典型特点。设计并运用了6种术式来纠正骨关节畸形,限制踝关节的过度背伸与加强跖屈肌力。认为通过个案研究与分析病人情况,了解影响疗效的因素,寻找新的方法并合理地计划手术程序,可以达到更大的改进与更好的效果。列出了疗效标准。73例中的48例经半年随访(最长914天)。43例疗效优等,3例良好,2例一般。     

The conduction velocity,number and diameter of unmyelinated fibers in Remak's nerve

Summary Remak's nerve in the chicken was examined ultrastructurally and electrophysiologically to determine the characteristics of fibers in the nerve trunk. The ratio of unmyelinated fibers to myelinated ones was 1111. The mean number of unmyelinated fibers was 3555±232 (SEM, n=5) and they had a mean diameter of 0.502±0.034 (SEM) m. The compound action potential consisted almost entirely of a large diphasic waveform which had a mean peak conduction velocity of 0.62±0.031 (SEM, n=5) m·s^–1 at 37°C.     

禽用“二克星”体内外抑(杀)菌试验及疗效观察

使用禽用“二克星”对鸡病原性大肠杆菌、鸡白痢沙白氏菌进行的体外抑（杀）菌试验及对试验感染鸡大肠杆菌病的疗效试验研究结果表明：供试各菌株对禽用“二克星”均具有很高的敏感性，其最小抑菌浓度为１∶３２７６８，最小杀菌浓度为１∶４０９６。应用禽用“二克星”的预防量组和治疗量组，均比有效药物氟哌酸对照组死亡率低，其中以治疗量组保护率为最高，各致病菌型间无明显差异，说明禽用“二克星”的试验性防治效果优于临床常用药物氟哌酸