前馈加反馈补偿的分散鲁棒跟踪系统研究

本文用分散的前馈加反馈补偿器对线性时不变多变量系统进行了研究,给出了获得内稳定鲁棒跟踪系统的充要条件;分析了系统的灵敏性和稳定边际;提出了考虑瞬态响应、灵敏性和稳定边际的设计分散鲁棒跟踪系统的方法。     

互联灰色动态系统稳定性的充分条件

本文探讨了互联灰色动态系统的稳定性问题,得出了一些确保互联灰色动态系统稳定的充分条件,并给出了应用实例。     

西藏札达县姜叶玛的二叠系

本文首次列出西藏札达县姜叶玛二叠纪地层,古生物剖面,对该剖面进行了地层划分及时代讨论;建立了上二叠统姜叶玛组和下二叠统西兰塔组;简述了雅鲁藏布江沿线二叠系的分布特点、生物群特征、古地理概况以及地质意义。否定了雅鲁藏布江沿线二叠纪的灰岩块体“由北方远处推来的外来岩块或飞来峰”的说法。     

确定线性多变量系统结构参数的递推辅助变量算法

本文研究了多变量系统中确定结构参数的递推辅助变量方法。文中采用的模型是输入输出差分方程的一种规范形式。根据Ahmed的结构辨识算法,文中给出了一个改进的算法,此算法是递推形式的,因而大大减少了计算量。     

提高串级调速系统功率因数的实验研究

本文介绍了采用三相桥加零臂逆变器的串级调速系统主电路结构和控制原理,对电路的换流过程和功率因数进行了分析,并与普通串级调速系统进行了性能比较。     

机器人的伺服控制

本文研究了机器人伺服控制系统,指出软伺服控制方式是机器人控制的主要方式。文中阐述了DD机器人的技术关键。推导了三自由度小型机器人的运动方程,讨论了实现其控制的出发点,提出了用于进行控制的以计算机系统为核心的伺服系统,着重分析了F/V电路的组成及工作状态。     

DCS中的数据库分配

本文应用软件工程的思想,在分布式计算机系统中,对已有配置的计算机集,提出一种数据库分配方法,给出此问题在一定约束条件下的数学模型并介绍一个解此问题的启发式算法,使系统的可冗余数据库存贮的通信费用达到最小。     

一株耐盐性链霉菌的鉴定及其抗菌活性

从厦门海岸潮间带红树林根系海泥分离到一株链霉菌S-111-9,能在含6～8％NaCl的高氏合成一号琼脂上生长;产生对革兰氏阳性、阴性细菌、酵母菌及霉菌有较强抑制作用的抗生素,其孢子丝直至波曲,偶而有螺旋,孢子圆柱形,表面有皱折;气生菌丝浅粉红色;基内菌丝褐色,无可溶性色素,该菌应归入链霉菌属(Streptomyces)粉红孢(Roseosporus)类群,而形态和生理特征与该类?的相近种华美链霉菌、玫瑰褐链霉菌和烟薰链霉菌有显著差别,可认为是一新种,?定名为厦海链霉菌(Streptomyces xia-baiensis n.sp.Zhou)。     

药材鳖甲的真伪鉴别

中药鳖甲是使用鳖的背甲。近来发现有以腹甲混入背甲充作药用。本文从鳖的背甲及腹甲形态特征进行比较,这样就改进了鳖甲的鉴别方法。     

中等气象条件下热成象系统对面目标极限作用距离的近似解

本文从单个探测器的几何分辨率出发,并考虑到大气传输损失对系统信噪比的影响,提出了热成象系统对面目标的极限作用距离的近似解,并对目标和背景的幅射亮度的计算方法进行了详尽的讨论。最后,作为一个例子,计算了某一实际热成象系统的极限作用距离。