多无人机协同探测快速目标的控制方法设计

针对无人机(unmannd aerial vehicle, UAV)对快速运动目标的协同探测问题, 设计了一种多UAV协同探测控制算法。首先假设每架UAV都携带相同的探测载荷, 根据载荷特性设计了针对快速运动目标的UAV协同探测队形。然后引入固定时间控制一致性协议到UAV载荷角度控制中, 控制载荷持续照射目标; 引入有限时间一致性协议到UAV编队控制中, 用以形成协同探测队形, 并通过二跳网络加快队形的收敛。通过将UAV队形控制与UAV载荷的角度控制相结合, 从而实现UAV对快速运动目标探测时间的最大化, 极大的延长了高速运动目标被发现的时间。最终通过理论分析和仿真实验证明了该控制算法的有效性。     

基于Zigbee的煤矿无线数据采集系统设计与实现

根据煤矿环境的特点,提出了一种基于Zigbee技术的适用于煤矿巷道多参数采集的无线传感器网络检测系统。该系统利用多种传感器,通过无线传感器网络实现对井下环境及生产参数的实时监测和智能预警。采用RS-485通讯协议及硬件模块化,实现了传感器的灵活添加与监测计算机软件稳定性的增强。通过实验证明了该系统设计的可行性和良好的稳定性。     

"哲人石·科学史与科学文化系列"译丛简介

今年是中国科学院自然科学史研究所成立五十周年.五十年来该所取得了一大批在国内外学术界尤其是科学史界有重大影响的成果、开辟了一系列的研究领域、培养了许多学生,为科学史学在中国建制化与再建制化作出了应有的贡献.为庆贺中国科学院自然科学史研究所成立五十周年,本刊特请研究所研究人员就近期主持的研究方向或项目逐一介绍,以期学术界对中国科学院自然科学史研究所近期的学术动态有所了解,便于广泛地交流与合作.     

P_MOEA：一种多目标决策辅助遗传算法用于服务组合QoS优化

在服务组合场景下,SLA约束下的服务组合优选是实现服务质量管理的重要基础之一．服务组合优选既是一个组合优化问题同时也是多目标决策问题,需要高效的算法以支持大规模的候选组合方案集合,同时也需要有效的评价模型来明确定义候选方案的优劣程度,从而为决策者提供支持．现有的服务组合优选方法多基于两种模型定义其优化目标：线性效用函数和Pareto最优．前者需要量化权重配置以定义效用函数,但是对于用户来说精确的量化权重配置是一个非常困难的任务,特别是在涉及到的QoS维度较多时;后者无需权重配置,将Pareto最优的skyline集合作为优化结果返回给用户,然而skyline集合的规模是不可控的,最优结果集的规模会随着问题的规模增大而显著增大,过大的最优结果集显然难以为决策者提供有效参考,针对上述传统方法的不足,在本文中,我们将PROMETHEE方法弓I入服务组合优选问题,结合Pareto和PROMETHEE两种评价模型,将skyline集合基础上的Top—kPROMETHEE最优方案作为优化目标,提出并实现了一个高效的遗传算法：P—MOEA．算法可以针对大规模问题,高效地返回Top—kPROMETHEE最优组合方案集合,从而为进一步的决策提供有效的参考．我们实验验证了算法的效率和有效性．     

ISO／OSI运输层协议的形成描述

通信协议的形式描述是协议实现，正确性验证和一致性测试的基础，本文用一种混合式模型对ＩＳＯ／ＯＳＩ运输层协议进行了形式描述，为协议的实现打下基础。     

基于局域网ARP病毒攻击与防御措施的研究

ARP欺骗攻击是目前局域网络安全面对的一个主要问题,也是网络安全的一个重要研究内容,文中介绍了ARP协议的工作过程及ARP欺骗的原理,并分析了ARP病毒攻击的几种主要方式,通过对ARP攻击原理的分析,定位ARP攻击源头和病毒机理,讨论了现有防御方法存在的局限性,在现有的防御方法的基础上,提出几种有效的防御方法及解决方案,供相关工作参考。     

浅析网络安全

随着互联网的高速发展,网络信息安全问题也日益突出.本文论述了网络安全的层次结构与网络安全的目标,分析了网络安全所面临的主要问题,重点探讨了网络信息安全所用的主流技术和一些安全协议.     

企业资讯

国内资讯·企业信息1.海信集团与中国电信签署战略合作协议。3月12日,海信集团和中国电信在北京签署战略全作协议,双方将在通信服务、产品互补、资源利用等领域建立战略伙伴关系,共同向广大顾客提供精品服务。为确保战略合作的内容落到实处,双方共同设立"专门工作小组",设置高层例会制度,定期交流信息并推进相关工作。     

流媒体技术特点及其在现代教学模式中的作用探究

主要分析了四种流媒体格式的技术特点，并对流媒体技术在网络课程建设中的应用以及对建立新型教育教学模式的积极作用展开了探讨。