机器人学算法基础

S．阿克拉 等编 算法是机器人系统的基本组成部分，它们控制或者推断外界的运动与感知。机器人从受干扰的传感器接收输入，考虑几何与物理约束，并且经由并不精确的执行机构在地球上运行。因此机器人算法的设计与分析形成了在控制理论、计算与微分几何及计算机科学中问题的独特组合。     

基于AQPSO算法的图像增强研究

首次将AQPSO算法成功地用于解决图像增强问题，并且使用了一种新的目标函数评价算法的性能。AQPSO比较接近于高水平智能群体的社会有机体的学习过程，能保证种群不断地进化，稳定性强，仿真结果证明AQPSO算法在图像增强算法中有很好的性能。     

入侵检测系统中模式匹配算法的改进

在对Aho-Corasic（AC）算法进行分析的基础上，提出了一种更加快速的多模式匹配算法——BAC。该算法利用扫描模式串集合计算偏移数得到更大的跳跃距离，减少了匹配次数使算法具有更高的效率。实验结果表明，BAC算法的性能优于同类的其他算法，特别是在模式长度较短的情况下，优势更为明显。     

明确价值 潜心攻难——关于《高等代数》整体教学的研究

功本文从高等代数的教学价值入手, 分析了高代难学的五大原因, 进而从四方面阐述了该课程教学克难的整体想法, 以及在攻难中让学生喜欢上这门课程的五点实招.     

我校35篇论文新获镇江市教科研优秀论文奖

“镇江市第十五次教育科研优秀论文”评比结果日前揭晓，我校喜获丰收，共有35篇论文获奖。其中《贯彻（条例）精神是做好高校干部工作的关键》、《以就业为导向的文秘＋X专业人才培养模式与规格研究》等20篇论文获一等奖，《微粒群算法在智能组卷中的应用》、《论高校人事代理中的档案管理》等15篇论文获二等奖。     

中外女子3000m障碍跑成绩发展态势分析

采用数理统计的方法对近10年世界女子3000m障碍跑的成绩变化特征及其原因进行分析，并运用数学建模的方法对世界女子3000m障碍跑发展态势进行了预测，从而为提高我国女子3000m障碍跑运动技术水平提供理论与实践依据．     

样本相关系数矩阵的等行和分解算法

借助Gram-Schmidt共轭化过程,提出了对样本相关系数矩阵实施等行和分解的一种算法.由于算法中涉及的主要运算仅是Gram-Schmidt共轭化过程,故算法简单实用.     

关于Chase型译码算法的搜索中心

为了使Chase型译码算法的平方纠错半径尽可能大,研究了使Chase型译码算法的纠错半径尽可能大的搜索中心集合的性质,并且根据l-defeasible集合的定义以及它的一些判别条件,通过寻找覆盖所有长度为2l＋2的向量所需半径为l的球的球心向量,构造出Chase型译码算法的搜索中心.在这些搜索中心的周围选择出最佳的候选码字,可以大大减少Chase型译码算法中试探序列集合的大小,降低译码器的复杂性,加快译码的速度.     

求解频率指配问题改进的完全图算法

以四级预测模型为基础,提出改进的完全图算法,并推导出该算法计算量的解析式,从理论上证明了改进的完全图算法性能上的提高.四级预测模型来判断两电台之间的兼容性,而改进的完全图算法调用四级预测模型来搜索出多电台间的所有可用频组,进行了小规模电台数目电子信息系统的完整电磁兼容分析,完成了系统内的频率指配.实际工程应用的结果与理论一致.     

面向制造系统的多级物流配送模型及算法

针对制造系统供应链管理中多级配送运输存在的问题,采用仿真的方法进行模拟,设计一种合理算法,分析了供应链中物料沿着从最初的供应商流向其下游不同的生产商、装配商,完成整个制造形成产品的过程,揭示了生产商流向其下游批发商、零售商,最终到达用户手中实现其价值的规律.研究结果表明,这种多级配送模型和优化调度算法,对解决大规模配送决策问题具有可行性.