对接半物理仿真系统中的自适应柔顺力控制研究

为实现空间航天器对接过程中的强制校正和拉近阶段过程的半物理仿真,提出了一种六自由度并联运动平台的基于位置闭环的力控制方法.针对强制校正和拉近过程中两飞行器之间连接刚度大范围变化,设计自适应力控制器解决了刚度参数时变对系统性能的影响.试验结果表明自适应柔顺力控制可以实现强制校正和拉近阶段过程的有效模拟.     

正交结构6-PP^＋S并联机构的工作空间分析

为简化机构运动学模型,提出了一种正交结构6-PP^＋S并联机构,利用封闭矢量法建立了运动学方程．基于机构运动学方程和运动副的结构约束,给出了基于运动学模型的动平台工作空间约束模型,求出了工作空间的形状,研究了动平台在给定机构参数下不同姿态的工作空间,并进一步考察了机构参数的变化对工作空间的影响．这些对正交结构6-PP^＋S并联机构的应用具有指导意义．     

马来蕉离体组织培养及其规模化生产

采用马来蕉（Musa acuminata cv．Berangan）的吸芽苗顶端生长组织作为外植体,建立香蕉无病毒体系,进行离体组培培养的研究,经诱导分化、增殖、生根而完成其规模化生产流程。诱导分化培养基为AMS＋6-BA2～3mg／L＋NAAO．01mg／L＋VC50mg／L＋柠檬酸100mg／L,诱导率为90％～96‰增殖培养基为AMS＋6-BA0.3～1．0mg／L＋NAA0．01mg／L,增殖率为2．7～4;壮苗、生根培养基为AMS＋NAA0．01mg／L,生根收获率为60％～95％,生根率为100％。马来蕉对6-BA都比较敏感,6--BA浓度高了易产生泡叶茅、胚状芽等变异芽。     

络合萃取法提取6 硝基 1 2 重氮氧萘 4 磺酸

用络合萃取法对6-硝生产母液中的6-硝基-1,2-重氮氧萘-4-磺酸进行了萃取研究.在室温下,以体积分数30%的三辛胺(N-235)氯仿溶液为萃取剂,萃取荆与母液体积比1:1,萃取60Min,萃取可率达96.1%;以质量分数12%的NaOH溶液为反萃取剂反萃有机相,有机相与NaOH溶液体积比2:1,反萃取60 Min,反萃取率可达94.3%.     

GC-FTIR技术在六氟化硫气体分解产物分析中的应用

对六氟化硫气体分解产物的组成及其浓度进行及时地分析和测定与六氟化硫设备安全运行密切相关。应用气相色谱——傅里叶变换红外光谱联用技术,将六氟化硫分解气体通过气相色谱技术进行组分分离,再经红外光谱仪对分离组分进行定性分析,对谱图进行多次的差谱处理,检索相关谱图并确定气体的成分,生成了红外频谱官能团吸收强度气相色谱保留时间的三维图谱。通过单一气体分析和现场实测表明,该技术能够对分解气体组分进行定性和定量分析,利用气体组分浓度判断设备的故障情况和实际故障情况十分吻合,证明该方法可用于气体绝缘组合电器故障诊断。     

一种具有可靠性的IPv6主动网络的动态主机配置模式

针对IPv6主动网络管理复杂、参数配置繁琐的特点,提出一种具有可靠性的IPv6主动网络动态主机配置模式,可实现对接入网络的主动节点以及从一个子网移动到另一个子网的主动节点网络参数的自动配置.     

纳米Al_2O_3/MC尼龙6原位复合材料的晶型转变

采用原位阴离子聚合法制备PA6/Al2O3纳米复合材料,借助广角X射线衍射(WXRD)研究其晶型结构和晶型转变.结果表明,淬冷样品均呈现单一的γ晶型;在较高温度下退火2 h后,Al2O3的引入更有利于基体PA6的γ晶型向α晶型转变;纯PA6的Brill转变温度在150～180 ℃之间,Al2O3质量分数为1.0%的PA6/Al2O3原位复合材料的Brill转变温度130～150 ℃之间.     

TA6V钛合金疲劳小裂纹扩展行为研究

根据航空标准HB7705—2001《金属材料疲劳小裂纹扩展速率试验方法》,采用复型法对TA6V钛合金SENT试样进行疲劳小裂纹试验,分析TA6V钛合金在应力比R=-1和R=0时不同应力水平下的疲劳小裂纹扩展规律;通过扫描电镜观察小裂纹在显微组织中的扩展路径和扩展方式,研究小裂纹顶端和晶界的交互作用,对疲劳小裂纹扩展的奇异性进行解释,从而对TA6V钛合金在我国的使用提供参考。     

6%抗坏血酸水剂在烟草及土壤中残留分析方法

建立了6%抗坏血酸水剂在烟草及土壤中的残留分析方法,该方法的最小检出量为2.0×10^-8g.按0.1、1.0、10.0 mg/kg进行添加回收试验,结果表明：烟草植株的平均回收率为94.0%-95.1%,相对标准偏差为5.0%-9.0%;土壤样本的回收率为90.0%-98.4%,相对标准偏差为2.3%-7.4%,该方法的灵敏度、准确度、精密度均符合农药残留检测的要求。     

磺化杯[6]芳烃-洛美沙星-CTAB体系的荧光光谱研究及其应用

用荧光光谱法研究了洛美沙星(LFLX)与磺化杯[6]芳烃(SC6A)的包合作用.LFLX在456nm处有较强荧光,磺化杯[6]芳烃的加入可使之荧光发生猝灭,二者生成1:1的超分子包合物,通过公式计算出了包合常数为8.62×105L/mol,溴化十六烷基三甲基铵(CTAB)的加入可大大增强体系的荧光强度.据此,建立了一种测定LFLX的高灵敏荧光新方法.在优化条件下,荧光强度与LFLX的浓度在0.01-2.8μg/mL范围内呈线性关系,检出限为0.008μg/mL.方法用于胶囊中洛美沙星含量的测定,结果令人满意.