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61.
1^∞型幂指函数极限的一种计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
逯文超 《河南教育学院学报(自然科学版)》1999,8(2):16-17
微积分极限部分常遇见计算形如「f(x)^g(x)(即幂指函数)的极限,本文将在教科书常用的计算方法之外,对于呈1^∞型的害虫指函数给出一种便于应用的转化为求积」f(x)-1「g(x)的极限。 相似文献
62.
WANG Yu zhen CHENG Dai zhan NING Wei.Institute of Systems Science Academy of Mathematics System Sciences Chinese Academy of Sciences Beijing China .Tai′an Teachers College Tai′an China 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2001,10(1)
1 IntroductionThe control of synchronous generators is one of the most important and widely studiedproblem in the area of power systems control.Such a problem is a non-trivial one,mainlybecause of the highly nonlinear behaviour of synchronous machines.As a matter of fact,their dynamic dramatically changes when passing from a working condition to another.Asa consequence,standard PID-based controllers can not guarantee high performances overthe entire working range.Among the various control a… 相似文献
63.
本文针对H~∞优化设计中存在的一些问题进行了深入的探讨;通过转换解决了T_12或T_21在扩展的jω轴上有零点的H~∞控制问题;通过降阶降低了模型匹配问题的阶次,从而降低了控制器的阶次。文中还给出了Nehari扩展问题的次优解的一种简单综合表达式,它可以避免不稳定的零极点对消。 相似文献
64.
本文研究了控制量变化率受限时的MRAS控制。在文献[1~3]的启发下,本文提出了控制量变化率受限时的MRAS鲁棒变结构控制问题;给出了控制器结构、控制律、自适应律,分析了系统的稳定性和渐近收敛性。 相似文献
65.
本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真. 相似文献
66.
一类不确定非线性互联相似组合大系统,其互联项是非线性的,而且含有不确定性,不确定项存在于子系统内部及各子系统的互联项中,满足匹配条件,且是有界的,基于Lyapunov稳定性理论,运用线性矩阵不等式(LMI)处理方法,提出了系统存在状态反馈保成本控制器的一个充分条件,设计了一个非线性鲁棒分散控制器,该控制器能够在保证原组合大系统渐近稳定的基础上使给定的二次型成本函数有界,基于LMI方法给出了设计该控制器的一种算法.最后的仿真表明了本文控制方法的有效性. 相似文献
67.
68.
针对一类状态矩阵、控制输入矩阵及关联矩阵存在数值界不确定性关联大系统,研究其分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制问题.基于有界实引理提出了存在分散鲁棒H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种LMI设计方法:直接LMI方法和迭代LMI,并用实例说明了这2种方法的有效性.理论和实验结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环大系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/H∞性能指标. 相似文献
69.
研究了一类不确定线性系统的混杂状态反馈可靠H∞控制问题.假设系统存在有限个备选的控制器,而系统中的执行器可能发生“严重失效”———未失效部分不能镇定原系统,因此任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统并使系统满足一定的H∞性能指标.基于多Lyapunov函数法,利用未失效执行器部分的信息设计混杂状态反馈控制律,通过控制器之间的切换使系统仍然满足鲁棒可靠H∞控制.相应的结果以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出.最后以一个仿真例子说明了结论的有效性. 相似文献
70.
研究了参数不确定的广义T-S模糊系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题;对所有容许的不确定参数,设计了状态反馈控制器,得到了使闭环系统渐近稳定并满足一定H∞性能指标的充分条件,用LMI方法表示了这些充分条件。这种表示克服了LMI工具箱的局限,从而可以一次完成系统渐近稳定的判定同时满足所要的性能指标。算例说明了这些条件的简易、有效性。 相似文献