一类T-S模糊系统的非脆弱H∞控制

针对一类T-S模糊系统,研究了具有反馈增益扰动的H∞状态反馈控制器的设计问题。当设计的控制器受到外部扰动时,闭环系统仍稳定并满足H∞性能。该文利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式(LM I)技术,给出了一种保守性更小的T-S模糊系统非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,并给出了保证系统H∞性能的非脆弱状态反馈控制器的设计方法。已有结果仅仅考虑2个子系统之间的相互作用,该文所给的方法充分考虑了各个模糊子系统之间的相互作用,以降低保守性。数值算例验证了该方法的有效性及优越性。     

Mixed H_2/H_∞ Control Using a Fuzzy Singularly Perturbed Model with Multiple Perturbation Parameters for Gust Load Alleviation

This paper presents a mixed H2/H∞ control using fuzzy singularly perturbed model (FSPM) with multiple perturbation parameters. Since FSPM with multiple perturbation parameters is an extension of models with a single perturbation parameter, the theoretical results are applicable to a larger class of systems described by multiple time scale nonlinear models, such as flying aircraft and flexible space robots. The parameter-independent solution of the mixed H2/H∞ controller was obtained in the form of linear ma...     

离散系统复合状态反馈H∞控制

提出了在离散时滞系统Ｈ∞控制中的复合状态反馈策略问题：应用离散有界实引理并结合相应的论证方法，给出了离散时滞系统复合状态反馈Ｈ∞控制的可解性准则，同时得出了当前状态反馈与时滞状态反馈控制策略。     

关于Cn中的几个乘子

讨论了Cn中单位球B上P-Bloch空间BP和Hardy空间H∞之间的点乘子,得到(I)P≥1时,φ∈M(BP,H∞)(→←)φ≡0,(ii)P＜1时,M(BP,H∞)=H∞,(iii)P＞1时,M(H∞,BP)=BP,(iv) P＜1时,φ∈M(H∞,BP)(→←)φ≡0.     

船舶自动舵鲁棒控制权函数综合选择方法

基于理论分析及船舶运动控制的特点，船舶自动鲁棒控制权函数的形式及有限个参数，然后根据实践经验给出其余参数的调整范围，总结出一整套有关权函数选择的规律性，打破了Ｈ∞控制中理论中理论严，权函数选择任意的常规。     

基于ITAE准则的质量矩拦截弹鲁棒控制研究

以建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理简化,得到一个耦合的非线性动力学系统。利用微分几何的反馈线性化理论,得到一个解耦线性系统。考虑到拦截弹的鲁棒性要求和三个滑块的协调控制问题,提出基于误差的积分准则(ITAE准则),考虑混合灵敏度S/T问题,采用H∞控制理论对拦截弹进行姿态控制系统设计,仿真结果验证了这种方法的有效性。     

一类分布参数系统的有限维近似及 H~∞ 误差界

对一类简单有界正规谱系统，在其特征结构均未知的条件下的有限维近似问题，给出了有限维近似模型及其Ｈ∞范数误差界的估计方法．所得结果为一类未知特征模简单谱系统的有限维Ｈ∞控制提供了一种可能的途径     

非平衡状态中半导体方程解的一致有界性

研究了Ｎ维空间中的稳态半导体方程，把Ｊ．Ｈｅｎｒｙ提出的有关解的一致有界性的结论，推广到了非平衡状态下（Ｒ≠０）且具有混合边界条件的半导体模型。     

用压电薄膜进行板振动能动控制

研究了关于具有压电式传感器（Ｓｅｎｓｏｒ）和调节器（Ａｃｔｕａｔｏｒ）的板振动的能动控制，并用有限元素的方法预测了面板的动态响应。该系统由于模型的误差可能导致溢振（ｓｐｉｌｌｏｖｅｒ），从而需用具有鲁棒性的Ｈ∞控制方法来抑制板的振动。实验证明，这种控制方法是有效的。     

质量／弹簧系统的鲁棒H∞控制

对质量／弹簧Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ问题的鲁棒性能进行了研究，给出了设计方法，设计过程和设计结果，并对其进行了分析。