静电陀螺支承系统的内模控制

针对静电陀螺支承系统超前-滞后PID控制器参数确定过程的复杂性,引入反馈控制器处理不稳定对象,处理后的对象采用一种改进的内模控制方法,推导了内模控制静电支承控制器的传递函数和系统闭环传递函数.结果表明,控制器可由新的稳定对象的逆、不稳定分量和一个低通滤波环节相乘得到,确定过程简单.给出了MATLAB环境下的仿真实验,仿真结果表明,采用内模控制的静电陀螺支承系统跟踪无静差,控制效果良好.     

基于频域特性的工况变化系统的PI参数整定

控制系统的闭环特性在频域中是以幅值裕量和相位裕量表征的,由于被控系统在实际运行中工况条件存在不确定性,系统的性能往往达不到设计要求.提出一种基于继电反馈测试的方法,在线测量实时控制系统的两个频域指标,并在此基础上进行PI控制器的参数调整,以保持系统的闭环性能.仿真结果表明,该方法是有效的.     

基于加密权限代码的访问控制方法

针对被动式的基于角色访问控制在企业环境中的应用,提出一种基于加密权限代码的访问控制方法,并利用加密技术,以提高权限数据的安全性.该方法不仅能非常简便地实现访问的控制,提高访问控制的执行效率,还能大大简化编程的复杂性,节约对访问控制功能的开发时间.结合信息系统开发实例,详细介绍该方法在被动式访问控制中的实现原理及其使用方法,并对该方法在主动式的基于任务访问控制中的应用进行探讨.     

基于MATLAB的控制系统应用软件设计

基于MATLAB开发平台,利用其可视化编程的GUI,对控制系统进行分析、设计与仿真,开发了控制系统CAI应用软件,具有较强的教学、实验、工程应用价值.     

刨花板生产系统的PLC设计

通过对刨花板生产系统中的送板过程、翻板过程、锯边切割、堆垛并送出等生产工艺及生产流程的研究,以及对刨花板生产系统中电气控制系统的剖析,设计出基于PLC刨花板生产系统的电气控制系统.     

基于SIMULINK仿真的基础隔震-PTMD混合控制结构的抗震分析

研究顶层设置被动调谐质量阻尼器的基础隔震混合控制结构的抗震性能.建立该混合控制结构的数学模型,应用双线型恢复模型描述橡胶垫隔震层的弹塑性特性.在SIMULINK环境下对混合控制结构进行仿真动力分析.通过具体结构的地震动力的时程反应分析.经仿真分析表明,证实了混合控制制震效果优于单一的被动控制.     

B样条学习前馈控制器的设计研究

B样条学习前馈控制（LFFC）是一种在被控系统不能精确建模时仍能保证跟踪性的控制方法。本文详细给出了B样条学习前馈补偿器的设计方法,并将其应用到直接驱动的永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统中。仿真结果表明,使用该方法设计的控制器能有效地降低负载扰动、端部效应及各种参数变化等对系统性能的影响,提高了直线伺服系统的跟踪精度。     

基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究

基于仿生学原理研究设计了一种新型的气动驱动多自由度柔性臂,通过研究构建了其动力学模型和控制系统模型,为该装置的实际应用奠定了理论基础。     

电动汽车启动控制仿真

为了提高电动汽车启动性能,基于永磁同步电动机驱动系统的数学模型,采用广义预测PI控制策略对电动车启动过程进行了控制;依据永磁同步电动机转子的凸极效应,采用高频电流注入法追踪转子的初始位置,对含有位置信息的高频电压信号进行检测,并通过外差法得到转子位置信号,通过对启动过程仿真,结果表明,所采用的方法是正确可行的,对电动汽车的启动过程控制具有一定的实用价值。     

2000-2005年我国主要人鼠共患病的疫情和预防

我国已经证实的人鼠共患病按病原划分有5类20种,列出病名及其主要的啮齿动物宿主、传播媒介和地理分布。鼠疫、肾综合征出血热和钩端螺旋体病是我国3种主要人鼠共患病。通过分析监测数据,发现以上3种传染病在2000-2005年中发病人数大体上呈下降趋势。人鼠共患病预防措施包括控制传染源、切断传播途径和免疫接种。