基于PLC的高炉鼓风机控制系统的设计与实现

简要阐述了用常规仪表控制高炉鼓风机存在的问题，并针对高炉风机的工艺着重介绍PLC控制系统的硬件配置及软件功能，该系统能够实现了高炉鼓风机的自动控制。     

HACCP在搅拌型番茄酸奶生产工艺中的应用

将危害分析与关键控制点(HACCP)应用于搅拌型番茄酸奶生产中，对其生产过程进行危害分析，确定关键控制点，并对危害进行有效控制，确保食品的安全性。     

家蝇幼虫饲料残渣防治植物线虫的研究

实验表明,感染有根结线虫的土壤或植株,施用家蝇幼虫饲料残渣及其浸渍液,能显著减少线虫虫口密度;并使病株对病虫害抗性提高,明显促进生长.用1∶4浓度浸渍液直接处理多种植物线虫成虫和根结线虫幼虫,4～5d可致死亡.这与饲料残渣中含有蝇幼虫分泌物及其蜕的皮等几丁质物质有关.蝇幼虫饲料残渣既具有优质有机肥,又具有防治病虫害、促进植物生长的双重功效.     

干燥控制化学添加剂在制备硅气凝胶中的应用

以硅溶胶为主要原料,通过硅溶胶体系的凝胶过程中添加干燥控制化学添加剂(DCCA),并结合非超临界干燥技术制备了硅气凝胶,研究了DCCA对凝胶过程和最终所得气凝胶品质的影响。DCCA能使凝胶的生成时间增加,凝胶结构均匀化,构成凝胶的基本微粒的粒径有所减小。在一定的DCCA添加量范围内,随着DCCA添加量的增加,所得气凝胶样品的密度有所减小,比表面积增加,微观结构变得更加完善,孔分布也更加集中。不同DCCA对气凝胶品质的影响规律不尽相同,气凝胶的品质就有可能通过调节添加DCCA的种类和量得到控制。     

变频调速技术在滴灌中的应用

以实地试验资料为依据，分析了变频调速技术对大棚滴灌均匀度的影响及其应用于大棚滴灌的节能效果。结果表明，在同时工作的大棚数相同的情况下，水泵变频运行时的最大滴灌均匀度与水泵工频运行时的最大滴灌均匀度最大相差不超过2％，而水泵耗电量却前者只有后者的27％；同时工作的大棚数不同，变频压力需作相应的调整，以便能达到较高的滴灌均匀度；变频调速技术在大棚滴灌中具有较为明显的节能效果，其节能为65．7％～78．6％．     

基于自适应逆控制技术的船舶操纵仿真控制

对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨，并且针对船舶模型特性，改进了自适应逆控制的框图，使其能够更好地应用于船舶操纵控制。在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计。仿真结果表明，改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化，与PID控制相比，这种算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

一种基于核ridge回归的解耦控制系统

提出了一种新的基于核ridge回归的解耦方法。该方法具有传统径向基(RBF)神经网络解耦方法对被控对象数学模型依赖性小的特点，同时又能有效地克服RBF神经网络解耦方法对训练样本要求高、噪声敏感和解耦速度慢的缺点，经核ridge解耦器补偿后的控制系统具有被调节量和调节量之间耦合作用小、动态特性好、稳定性强的优点。补偿后的控制系统具有很强的校正能力，对外界各种干扰也有较强的解耦效果和控制质量。仿真试验表明，采用核ridge解耦器的多变量控制系统能够有效地解除系统各变量之间的耦合作用，且结构简单、易于实现，大大增强了解耦控制系统的实用性能。     

YST25水压凿岩机配流阀的性能研究

配流阀是水压凿岩机的重要部件,阀芯的质量、结构、运动行程直接影响冲击活塞的频率,同时也影响凿岩机冲击机构的效率。为了减少水压凿岩机配流阀的泄漏及其能量损失,设计出一种新型配流阀。其阀口采用锥面形式,另外还采用了优化的不等阀开口量技术,并且阀芯中空结构减少了阀芯质量,经理论分析和计算表明,新型配流阀泄漏少,压力损失小,能耗低,且提高水压凿岩机的冲击效率。图3,参10。     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

模糊控制系统的设计方法及应用

通过对高斯模糊隶属函数和对某基于聚类分析的模糊控制系统设计方法的改进 ,提出了一种节省计算内存、时间并具有较强适应性的模糊控制系统设计方法 ,在模拟例子的计算中显示出相当高的拟合精度。