IMM迭代无迹Kalman粒子滤波目标跟踪算法

针对传统交互式多模型(interactive multiple model,IMM)算法跟踪机动式再入目标精度差和实时性不高的问题,提出一种交互式多模型迭代无迹Kalman粒子滤波算法.该算法在多模型滤波过程中采用改进的粒子滤波算法,通过迭代无迹Kalman滤波融入最新观测信息,进而生成粒子滤波的重要性密度分布,从而提高采样质量,改善滤波算法性能.仿真结果表明,提出的算法相对于交互式多模型粒子滤波算法具有更好的跟踪效果.该算法对提高跟踪机动式再入目标的精度与实时能力具有一定的理论意义.     

一种适用于胡杨叶片非变性蛋白质提取的方法

为探索适用于胡杨叶片非变性蛋白质的提取方法,以采自内蒙古额济纳旗天然胡杨林中胡杨成熟叶片为材料,采用咪唑法、Bis-Tris法、Tris-HCl法和新构建的Tris-SSAD法4种非变性蛋白质提取策略,分别用于提取胡杨叶片蛋白质样品;随后进行第一维非变性聚丙烯酰胺凝胶电泳(1~(st)-DE:Native-PAGE)。相比之下,只有Tris-SSAD法获得了清晰、条带数目较多的Native-PAGE图谱,且结合第二维变性凝胶电泳(2~(nd)-DE:SDS-PAGE)可成功分离出较多蛋白质复合体亚基或相互作用蛋白质分子,证明了Tris-SSAD法非变性温和提取特性。研究建立并优化了适用于胡杨叶片的非变性蛋白质提取方法,为后续进一步分析蛋白质与蛋白质相互作用及蛋白质复合体功能提供了实验基础。     

一种基于手指轮廓特征的目标识别与定位算法

为了提高从背景图像中提取目标的速度和精度,设计了一种基于手指轮廓特征的目标识别与定位算法;该算法利用肤色信息和手指轮廓特征进行目标识别,利用提出的9点快速定位算法进行目标定位。仿真结果表明,该算法能正确识别出手指的特征;并对其进行快速定位。在实物系统上对算法的实时性、识别准确率、定位精度等性能进行了测试,测试结果表明,算法运行时间不超过40 ms,能保证系统对实时性的要求;在无手指状干扰物存在的情况下,目标识别的准确率可达95%以上;定位精度误差小于8 mm,可满足系统对定位精度的要求。这种基于手指轮廓特征的目标识别与定位算法为增强人机交互系统的和谐性提供了一种新的技术途径。     

基于交互式多模型的VR系统头部运动预测算法与仿真

虚拟现实系统中的视觉延迟会严重破坏其沉浸感,是导致仿真病的重要原因之一.针对此问题,栽分析头部运动特点基础上,采用常速模型和"当前"统计模型构成的模型集合描述头部运动,建立了交互式多模型预测滤波器对头部位置进行预测,并对预测效果进行了仿真验证.仿真结果表明,相比以往采用单一、固定模型描述头部运动的预测器,该预测器提高了头部位置预测精度,从而更加有效地补偿了VR系统中的视觉延迟.     

计算机生成兵力的操作员接口

CGF作为DIS的重要组成部份，在多兵种、多武器平台的综合仿真环境中发挥着越来越重要的作用。操作员接口作为CGF的一个重要组成部分，通常同管理台协同工作，共同管理CGF自治系统。本文首先介绍CGF的组成、作用，重点介绍了北航实验系统中操作员接口的实现方式。     

Research on a didtributed simulation based on unified interface

With the scale of simulation system increasing rapidly, the distributed interactive simulation (DIS) faces the problem fo system scalability. One of main factors, which influence the DIS scalability, is that the lacks of standard defining interface methods, as the number of the system modules increased. This paper presents a method of defining an unified interface among different models. Then a DIS development platform based on it is established after thorough studies of the reasons that cause the DIS scalability problems. Finally we demonstrate the method by realization of an experiment DIS system in LAN environment. It validates that a practical system development can be carried out rapidly and efectively on this DIS development plaform. The experimental results show that the unified interface has general purpose for the design and implementation of DIS systems.     

网络延迟对基于高层体系结构/运行时支撑构件的分布交互仿真系统的影响

研究了网络延迟对基于HLA／RTI的分布交互式仿真系统的影响。给出了分布式仿真实验环境的细节，提供了网络仿真的工具，模拟了50ms，100ms，200ms的网络延迟，研究了网络延迟对仿真进程实时性的影响。采用状态数据的时戳技术和状态预测算法，可以降低网络传输时间的影响，实验表明在200ms的延迟下实体定位的偏差可以降到0．5m以下。     

基于交互模冲切刃口的交互式设计

分析了级进模刃口设计的特点，提出了采用交互式刃口设计的算法，给出了该算法的设计步骤和方法，并编制了相应的应用程序软件，实践证明本算法能对一般采用级进模设计的冲裁件进行工序排样设计．     

海上多武器平台对抗CEC仿真系统设计与研究

简述协同作战能力（CEC）的概念，根据CEC的思想，建立了一个基于DIS的海上多武器平台对抗仿真系统。研究了该系统设计中的开放的体系结构、数据同步融合和决策建模等关键技术。从编队攻击的典型仿真实验和编队是否配置CEC作战效果的计算两个方面，探讨了CEC系统对编队作战性能的影响。     

"互联网+"背景下高校MOOC互动教学模式框架研究

基于在“互联网+”背景下,对构建的高校MOOC( Massive Open Online Course) 互动教学模式进行完善,健全其平台功能框架,解决当前该平台运行过程中所存在的问题,及时指导使用者的实践过程,简化资源下载难度和协作交流等。侧重对综合B/S 架构的服务器和浏览器,J2EE 开发环境,采用集成架构SSH( Secure Shell) 的分层设计原则进行研究,在划分平台时将其分为控制器层、数据层、用户视图层以及业务逻辑层4 层,实现开发效率的显著提升。该研究对当前已有的MOOC 平台展开更加深入的分析,进一步完善了其不足之处,增强了其交互性和实用性,二者的耦合提高了教学效果,为学生提供一个能使课前学习高效完成的平台。