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寻迹智能模型车是机器人领域广泛研究的对象,本文以参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的智能模型赛车为研究对象.设计了一种利用单片机和无线数据传输芯片构成的无线数据传输系统。该系统以nRF24L01无线传输芯片为核心,飞思卡尔16位单片机PC9S12XS128控制数据的发射。NetUSB-24L01无线接收,并通过USB接口将数据发送到上位机;上位机利用VC++编写数据采集程序。对数据进行分析、优化,得到智能模型车运动状态中的相关参数和运动轨迹,进而提高模型车的行驶速度和操纵稳定性。该系统具有结构简单、工作稳定可靠、传输速率高、体积小、成本低、功耗低等特点。利用该无线收发系统,对模型车的运动状态和行驶轨迹进行数据采集、分析和优化后,在自制赛道测试时,智能模型车的运行时间缩短了11%。 相似文献
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岗松油为桃金娘科植物岗松(Baeckea frutescens L.)的枝叶经水蒸气蒸馏提取的挥发油,其主要化学成分为蒎烯、1-8桉叶素、芳樟醇、石竹烯、律草烯等化合物。采用薄层色谱法和气相色谱法作为岗松油药材的质量控制方法,芳樟醇和桉油精为其质量监控的重要指标之一。岗松油对化学性肝损伤有明显的预防作用;对巴豆油引起的小鼠耳部炎症有明显的抗炎作用;对小鼠神经系统有一定的抑制作用;对麻醉猫的呼吸系统、心血管系统无明显的影响。岗松油主要用于外用抗菌消炎、保洁护肤、洗液等,还可以应用于香料工业和轻化工等领域。岗松油应用前景广阔,应对其进行系统深入研究开发,使其资源优势转化为产业优势。 相似文献
368.
基于无线传感器网络的环境温度监测系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对传统温度数据采集系统存在布线繁琐、网络维护困难等存在的问题,利用无线传感器网络具有功耗低、成本低、微型化的优点,设计了一种环境温度监测系统.传感器网络节点采用高性能低功耗的8位AVR系列单片机ATmegal28L和Chipcon公司的无线收发射频芯片CC2420,以及温度传感器DS18B20来设计.实验结果表明,该监测系统能够实现节点间通信以及数据的实时处理、显示和存储,可以用于环境温度监测. 相似文献
369.
庄瓦金 《黑龙江大学自然科学学报》2010,27(1)
给出了四元数矩阵平方保持右(左)星序关系、星序关系的完整刻画,并得到了在减序条件下含EP矩阵的四元数矩阵平方的Lwner偏序、减序的刻画。 相似文献
370.
考虑应变非强化区的Ohno本构模型验证分析 总被引:2,自引:1,他引:1
对含有塑性应变非强化区的Ohno循环塑性本构方程关于应力、内变量计算和一致切线刚度矩阵计算的过程进行了分析,在此基础上编写了ABAQUS材料用户子程序UMAT。然后用该程序对316L不锈钢材料的应变对称拉压变幅循环、应变非对称拉压变幅循环、应变对称剪切(扭转)变幅循环和轴向拉压棘轮循环等塑性变形过程进行了数值模拟,所得结果合理地反映了材料相应试验过程中的现象。 相似文献