基于MATLAB的数字化共轭曲面求解研究

为了实现数字化共轭曲面求解的目的,采用曲线插值替代曲面插值,从离散的数字化曲面得到一个连续的曲面,从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解,在此基础上,提出了基于降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件MATLAB的强大数值计算和图形显示功能开发了数字化共轭曲面的求解算法,并用V isual C++实现了人机界面和数据的处理.计算实例的结果表明该方法能有效实现数字化共轭曲面求解.     

基于FPGA的高分辨率贝尔CFA插值算法的设计与实现

实现了基于FPGA的双线性CFA插值算法。该算法的处理对象是每个像素为8 bit的XGA@15 Hz的Bayer模板数据,目的是能得到每个像素是24 bit的XGA@15 Hz的彩色图像数据。输入的数据先进入缓存模块,缓存模块是由FPGA内部的双口的RAM构成,从缓存中输出的数据被分成奇行组和偶行组,然后奇行组的数据经选择器进入奇行奇列运算块和奇行偶列运算块,偶行组的数据经选择器进入偶行奇列运算块和偶行偶列运算块,最后在插值控制模块的作用下,各运算块处理的数据经输出选择器输出。     

地矿工程可视化仿真中品位与储量的计算实现

通过品位与储量等矿石属性计算的实现,为矿床的三维可视化仿真提供体素处理手段. 首先对原始采样数据进行预处理,以构造满足需要的规则体数据;其次,提供了泰森多边形法、距离幂次反比法、克立格法等三种插值方案,供用户结合矿山实际选择适合的计算方法;最后基于不同插值方法下的规则体素信息计算任意指定范围下的矿石品位、储量等属性.     

关于Lagrange插值多项式在等距结点上的发散性

1990年,G.J.Byrne,T.M.Mills和S.J.Smith把Bernstein关于函数|x|在等距结点的Lagrange插值多项式的发散性进行了量化,在此基础上推广上述结果,考虑更一般的情况|x|α(0＜α≤1),对其在等距结点的Lagrange插值多项式的发散性进行了量化.     

基于遗传算法的双足机器上楼梯的步态规划

针对双足机器人上楼梯的步态规划问题，应用三次样条插值合成脚踝的运动轨迹，并基于加速度分析设计出臂部运动轨迹，计算动力学模型得到ZMP轨迹，进而得出机器人步行的稳定性可以表示为关于上体初始位姿的多变量优化问题。最后应用遗传算法（genetic algorithm,GA）求解，获得稳定性好的优化步态。机器人上楼梯的动态步行仿真结果表明，运用遗传算法可以得到合适的优化轨迹。     

基于β样条曲线的插值方法研究

β样条是专为CAGD而提出的一种新的、强有力的曲线曲面表达形式，同三次B样条一样，β样条常用于逼近设计，而对于插值情况，却不能直接使用，在实际问题中，往往先给出型值点，要求用β样条曲线来插值这些点，在给定边界条件的基础上，给出β样条曲线的反求算法，并结合具体实例，说明该算法的正确性和实用性。     

薄板特征值问题误差分析

在对样条小波认真分析的基础上，建立了样条小波插值，讨论了样条小波插值的有关性质，分析了薄板特征值问题的重要特性，由Lax-Milgram定理得出α（w,u）=λb(w,u)的弱解存在且惟一，在尺度函数有限元空间V^ho及样条小波有限元空间W^ho对板特征值问题进行了误差分析。     

半正定Hermite矩阵乘积迹的不等式的推广及应用

本文证明了对半正定Hermite矩阵A_1,A_2,…。A_m成立(3),(4),这里sum from i=1 to m 1/a_1≥1。实现了将离散形式的Hólder不等式和Minkowski不等式推广到矩阵上。     

关于用线性正算子与Lagrange插值算子的Boolean和逼近

本文是对文[1]的一个注记,将该文的结果推广到多个插值结点的情形,从而在插值结点附近逼近度可以得到改善。     

约束逼近的特征问题（综述）

近几十年来,带约束条件的一致逼近受到人们的重视,国内外大量文献对约束逼近中的各种问题进行了研究,本文主要介绍约束最佳逼近的特征问题的研究概况及最新发展。