H_ index based fault estimation for micro quad-rotor

Taking the attitude control system of micro quad-rotor as a research object, a design scheme of fault estimator based on generalized Kalman-Yakubovic-Popov （GKYP） lemma is put forward to deal with the problem of estimating multiple actuators malfunctions with couplings. Using an H_index and an appropriate algorithm, the goal of weakening the coupling can be achieved by limiting the fault frequency to a certain range, then different kinds of actuator faults can be estimated correctly. The simulations demonstrate the reliability and validity of the proposed method.     

关于f+a(z)(f’)~n的正规定则

设F是区域D上的亚纯函数族,a(z),b(z)为区域D上的两解析函数,n为正整数。推广了方明亮的一个结果,证明了:对f∈F,当f+a(z)(f’)n≠b(z)时,并且f的零点重级至少为2,则F在D上正规。     

一类p(x)-Laplacian问题弱解的存在性

在变指数Lebesgue空间Lp(x)(Ω)和变指数Sobolev空间Wk.p(x)(Ω)基本理论体系上,研究了下面的p(x)-Laplacian问题:{-div[ (d+ ▽|u|2)p(x)/2-1▽u]=-λ|u|p(x)-2u+f(x,u),x∈Ωu=0,x∈(δ)Ω其中Ω是(R)N中的具有光滑边界的有界区域,...     

p—Laplace方程非平凡解的存在性与非存在性

本文利用山路引理证明了P—Laplace方程非平凡解的存在性,同时还给出了非存在性的结果.     

多复变数Bloch映照的偏差定理

利用从属引理研究了单位球上的Bloch映照的偏差定理;用统一的方法得到了一些Bloch映照子族的偏差定理,进而得到了像域中包含最大的单叶球半径的一个下界估计;推广了单位球上的一些已有结果,同时也把单变量中的偏差定理推广到多复变数中。     

拟共形映射中的Schwarz型定理

利用多连通区域的比较原理和合成原理以及拟共形映射中的共形模与极值长度概念及Teichmuller模定理,研究了满足某种条件下的单位圆上的拟共形映射的性质,得到了满足条件的拟共形映射的中的Schwarz型定理.     

一类超线性分数阶Schr?dinger方程解的多重性

考虑了一类超线性分数阶Schr?dinger方程,当非线性项f满足广义次临界条件及其它条件时,利用对称山路引理和变分方法,得到了该类方程无穷多个大解的存在性,推广了已有的研究结果.     

双调和型映照的Landau定理

利用单位圆盘上有界调和映照的系数估计及Schwarz引理,对双调和映照F(z)及其在微分算子L作用下L_F(z)的Landau定理中的单叶半径进行估计.所得结果改进了刘名生等和Chen等的研究结果.     

关于遗传挠理论拟内射模的Schanuel’s引理

设R-mod是左R-模范畴,τ是R．mod中的一个挠理论．本文证明了关于遗传挠理论的拟内射模的Schanuel’s引理成立．     

广义Z-拟连续偏序集的若干性质

讨论了广义Z-拟连续偏序集的一些性质.利用伴随给出了广义Z-拟连续偏序集的等价刻画.证明了当Z是具有有限族并性质的Rudin子集系统时,Z-交连续的广义Z-拟连续偏序集是Z-拟连续偏序集.