TB5钛合金板试件疲劳破坏过程的宏微观跨尺度数值模拟

为了研究TB5钛合金板试件从微观初始缺陷到宏观疲劳断裂全过程中的跨尺度数值模拟问题,以约束应力表征材料的疲劳损伤度,以约束应力区裂纹模型描述材料从微观到宏观的疲劳破坏过程,以应变能密度因子作为宏微观跨尺度疲劳裂纹扩张的控制参量,发展了一种宏微观跨尺度疲劳破坏过程的数值模拟方法。在该模型中,可通过疲劳源处材料初始缺陷大小和3个尺度效应函数来表征材料微观因素对疲劳破坏过程的影响。对TB5钛合金光滑板试件(应力集中系数Kt=1)和含切口板试件(Kt=3)进行了数值模拟计算,结果表明,计算S-N曲线与试验S-N曲线能够精准吻合。通过考虑微观效应,其疲劳寿命试验数据的离散性也可由模型计算结果得以体现。     

经皮球囊扩张椎体后凸成形术与保守治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的Meta分析

目的应用Meta分析方法评价经皮球囊扩张椎体后凸成形术(PKP)与保守方法治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的疗效差异。方法计算机检索Pubmed、Cochrane Library、Embase、中国生物医学文献数据库(Sino Med)、中国知网(CNKI)、万方数据库(Wanfang Standards Database),检索日期至2017年5月,搜集关于经皮球囊扩张椎体后凸成形术与保守方法治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折的随机对照试验。严格评价纳入研究的方法学质量并提取资料,统计软件采用Rev Man5.3。结果共纳入6篇随机对照试验文献,共475例患者,PKP组233例,保守组242例。根据改良后的Jadad评分标准,有4篇为高质量文献,2篇为低质量文献,偏倚风险评估为中等。Meta分析显示,PKP组治疗后1周、1个月、3个月VAS疼痛评分低于保守组,差异具有统计学意义(P<0.05),治疗后6个月、12个月VAS评分比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后3 d、3个月ODI功能障碍评分PKP组均少于保守组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论经皮球囊扩张椎体后凸成形术后早期比保守治疗更能有效缓解疼痛,远期无明显差异,且前者治疗后可获得更好的功能恢复,建议临床推广应用。     

汽车电子节气门Back-stepping滑模控制器设计

建立包含黏滞摩擦模型、复位弹簧模型及齿轮间隙模型的电子节气门系统的数学模型,并针对节气门系统的非线性特性设计了基于非线性终端滑模面的Back-steeping滑模控制器,可以提高系统收敛速度,降低系统误差并消除系统抖动。同时,针对控制系统中不确定扰动及电子节气门阀板角速度和电机电流不可测量变量设计了非线性扩张状态观测器,实现了系统不可测量变量和不确定扰动准确估计。通过搭建ds PACE快速控制原型环境,并针对电子节气门的实际应用工况对设计的控制器进行了实验验证。实验结果表明所设计Back-stepping滑模控制器对目标角度跟踪精度高,收敛速度快且无超调,可以满足电子节气门的控制要求。     

带可扩张位移的双周期Haseman边值问题

对于复平面上既是双周期分片解析的、又在边界曲面上带有位移函数的Haseman边值问题,本文给出了问题的可解性结论和解的封闭表示形式,并用核函数是弱奇性的Fredholm方程解的Cauchy型积分表示出来.     

一种新型的速度和加速度估计器

将扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器相结合,形成了一种新型的速度和加速度估计器,它在跟踪位移和估计速度的同时能一并估计出加速度.虽然扩张状态观测器本身对量测噪声已经具有较好的滤波特性,但为了减小时间延迟,不能使滤波参数过大,这样会使估计出的加速度噪声稍高,需再用递归线性平滑牛顿预测器对加速度进行二次滤波.仿真结果表明,由扩张状态观测器和递归线性平滑牛顿预测器构成的滤波估计器在仅有位置量测信号且在噪声较大的情况下能有效地估计出速度和加速度,最终得到的速度和加速度估计信噪比高且时间延迟小.该估计器主要用于运动控制和机动目标跟踪中.     

某种完全单半群的nil-扩张的性质

本文给出了某种特殊类型的完全单半群的nil-扩张的刻划和性质.     

无穷区间上向量值函数的(H)积分

通过引入无穷区间上δ-精细分法的概念,使无穷区间上向量值函数(H)积分与有限区间上的(H)积分在形式上完全和谐,并证明其与Cauchy扩张的方法和简单积分的思想是等价的.     

基于MPC的无人机航迹跟踪控制器设计

针对固定翼无人机航迹跟踪问题,采用基于状态扩展的双反馈模型预测控制理论对控制器进行设计.首先推导基于侧向偏差的无人机侧向航迹跟踪模型,采用动态逆方法对模型进行线性化处理,在此基础上设计基于状态扩展的双反馈模型预测控制器,并采用量子粒子群优化(quantum particle swarm optimization,QPS...     

Leibniz代数的导子扩张

通过给出强双导子的概念,证明强双导子可以给出Leibniz代数的导子扩张,并给出构造Leibniz代数的一种新方法.     

2000-2010年长春市中心城区人口空间演变与扩张机制研究

分别以街道、社区为单位将长春市中心城区第五次、第六次普查数据通过ArcGIS软件导入城镇数据,对长春市中心城区人口分布现状进行分析,并通过MATLAB软件对十年以来长春市中心城区人口密度模型进行拟合分析.结果表明:2000年-2010年间长春市一直处于向南方发展的"圈层式扩张"的城市化,加幂指数模型能较完美拟合长春市人口空间变化.长春人口扩张既有历史、规划的原因,也有产业布局和轨道交通的原因.