直角坐标机器人设计方案的灰色模糊综合评价

文章分析了影响直角坐标机器人性能的各种指标和因素,构建了直角坐标机器人综合评价的指标体系。运用灰色理论和模糊数学的基本概念和方法,建立起直角坐标机器人设计方案的灰色模糊评价模型。通过熵权法确定元素的权重,使决策更具有科学性。利用该模型对设计实例的设计方案进行分析,评价结果符合实际情况,表明该评价模型能够客观地反映各设计方案的总体性能。     

基于熵权法的医药产业竞争力综合评价研究

运用熵权法,建立了医药产业竞争力综合评价指标体系,对中国大陆地区28个省市区的医药产业竞争力进行综合评价,将评价结果与因子分析综合评价结果进行对比,并用Kendall’s w检验对两种方法的一致性进行了统计检验,结果表明该方法是科学的,评价结果解释性较强。     

小麦抗倒伏的力学分析

小麦的高产和抗倒伏是相互制约的。文章利用力学原理建立力学模型,从而推倒出小麦茎秆在无风情况下的临界穗重和有风情况下小麦茎秆的临界风力、穗重、茎秆长度和弹性模量的关系。为育种专家在不同地区培育不同形态、不同产量的小麦品种提供理论依据。     

基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪 

针对复杂水下环境中声探测传感器获得的运动目标信息具有不确定性和模糊性等问题,提出了基于声探测传感器特点的高斯粒子滤波水下目标跟踪方法.基于粒子滤波理论,采用一阶自回归模型作为运动目标状态转移的依据,设计了由目标区域的面积特征和不变矩特征相融合的观测模型,解决了目标跟踪中的粒子权值的选取问题,克服了传统粒子滤波重采样问题,提高了复杂环境下目标跟踪结果的准确率.展示了应用高斯粒子滤波实现水下目标跟踪的过程.试验结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和实时性,是复杂水下环境中目标跟踪的一种高效可行的新方法.     

地下金属矿山合理产能灰色关联优选

针对某矿山的现实资源情况,运用计算矿山经济寿命的泰勒公式及产能公式确定了矿山的现实合理产能范围,分析确定了体现经济效益、安全状况及矿山可持续发展等相关灰色关联决策目标.根据熵权法及两两对比法计算获得目标权重,采用综合集成赋权法确定了更为合理的权重系数,最后运用灰色关联决策对矿山合理产能方案进行了优选,优选结果可为管理者提供辅助决策,为矿山的安全、高效生产提供技术支持.     

基于节点权重的DPoS共识算法

针对委托权益证明（delegated proof of stake,DPoS）共识机制中节点作恶以及如何降低恶意节点成为代表节点可能性的问题,结合埃欧塔（IOTA）共识机制在安全性和稳定性方面的优势建立了节点之间的信任关系,提出了一种基于节点权重的DPoS（delegated proofof stake based on node weight,NW-DPoS）共识算法。将节点历史行为信息、自身权重值和在线状态作为计算认可度的因素,选取累积认可度高的节点作为区块生产者;根据节点行为表现并以降低节点累积认可度的方式惩罚有恶意行为的节点。仿真实验和分析表明： NW-DPoS共识算法能够明显降低恶意节点成为代表节点的概率,并且在抵御双花攻击和贿赂攻击方面比DPoS共识机制更可靠,从而提高了系统的安全性。     

基于熵权法的飞机燃油流量全航程组合预测

在复杂的航班运行中,影响各飞行阶段的主要因素不尽相同。以当前使用范围较广的B737NG飞机所使用的快速存取记录器(Quick Access Recorder,QAR)的大量数据进行研究,将航段划分为巡航、爬升、下降等阶段,利用熵权法确定不同预测模型的权系数,建立全航程组合预测模型。利用Pearson相关性系数分析筛选建模数据,以平稳小波Rigorous SURE的方法对数据进行预处理、滤波去噪。针对BP神经网络(误差反向传播网络)在飞行状态复杂的下降及地面阶段预测效果不理想,引入回归模型进行修正。以熵值法确定动态权系数,即结合飞行阶段进行分段预测,以飞行参数为基础建立燃油流量(FF)的全航程组合预测模型。通过仿真分析,并选取航班中普遍且具代表性的情况验证预测模型的精确度,误差范围均在±3.5%内,证明该模型合理且具有较广的适用范围。     

基于Floyd算法的反恐防暴机器人腿部变形策略

反恐防暴机器人的腿部变形,能够改变机器人的运行姿态,适应不同的路况,完成跨越壕沟、翻越高墙等障碍物的任务;这就要求机器人能够准确、快速、平稳的变形到相应的姿态以适应不同的路况。通过Floyd算法实现了这一变形要求,Floyd算法是一种求解有向图中两个节点之间最短路径的算法。把机器人几种常用的姿态简化为有向图中的节点,用姿态变换过程中电机旋转角度和机器人重心偏移量来确定节点之间的连接权值。实验证明,Floyd算法能够快速找到两个姿态之间最短的变换路径,实现了机器人准确、快速、平稳的变形。     

基于复杂网络的交通阻抗模型研究

针对城市道路交通拥堵及路网道路使用不合理的交通现状,将影响交通阻抗的因素分为交通流特性和路网结构特性两大类;结合ArcGIS、UCINET以及Matlab等工具,通过复杂网络理论量化网络结构特性对交通阻抗的影响;采用节点收缩方法从结构上确定其对交通阻抗的影响,并与BPR路阻函数相结合,建立综合阻抗的参数模型;根据熵权法来确定模型中的ψ、ω两个参数值。最后以天津市部分城市道路网络为例,进行实例验证,结果表明综合阻抗算法更精确地表征了城市道路网络的交通阻抗。     

不同单糖对大麦虫体重、蛋白和脂肪含量的影响

以大麦虫为实验对象,分别投喂不同浓度(0.5%、1%、2%)的木糖、果糖、甘露糖、阿拉伯糖、核糖作为饲料糖源的5种饲料14 d,研究饲料中的不同浓度糖源对大麦虫体重、蛋白及脂肪的影响。结果表明,不同浓度的单糖对大麦虫日增重、粗蛋白含量、脂肪含量均有显著影响(P0.05)。体重分析结果表明,浓度为0.5%的不同单糖,木糖组的日增重显著高于其他各糖源组(P0.05)。浓度为1%的不同单糖,木糖和果糖组的日增重无显著差异,但显著高于其他糖源组(P0.05)。浓度为2%的不同单糖,果糖组的日增重显著高于其他各糖源组(P0.05)。蛋白分析结果表明,浓度为0.5%的不同单糖,果糖组的粗蛋白显著高于阿拉伯糖和核糖组(P0.05)。浓度为1%的不同单糖,阿拉伯糖和核糖组的粗蛋白无显著差异,但显著高于其他糖源组(P0.05)。浓度为2%的不同单糖,核糖组的粗蛋白显著高于其他各糖源组(P0.05)。脂肪分析结果表明,浓度为0.5%的不同单糖,核糖组的粗脂肪显著高于其他各糖源组(P0.05)。浓度为1%和2%的不同单糖,阿拉伯糖和核糖组的粗脂肪无显著差异,但显著高于其他各糖源组(P0.05)。