二阶具变号位势的离散Hamilton系统的次调和解

利用环绕定理研究一类二阶具变号位势的离散Hamilton系统的次调和解的存在性.首先将该类离散Hamilton系统的次调和解的存在性转化为适当函数空间上对应泛函的临界点的存在性,然后用环绕定理证得临界点的存在性,得到一系列存在性定理.     

一类非自治Hamiltonian系统的多重周期解

Hamiltonian系统是一类比较重要的微分方程模型.文章研究非自治Hamiltonian系统周期解的存在性.在具有部分周期位势和线性增长非线性项时,利用广义鞍点定理得到了多重周期解存在的充分条件,所得结论推广了已知结果.     

分数Hamilton图的充分必要条件

分数Hamilton图是比Hamilton图更广泛的图类.作者借用线性规划的知识给出了判定分数Hamilton 图的新的充分必要条件,并利用新的充分必要条件对特殊图类的分数Hamilton图进行了研究.     

Optimal trajectory planning based on Hamiltonian function of a spherical mobile robot

Designed for planetary exploration, a spherical mobile robot BHQ-1 was briefly introduced. The motion model of BHQ-1 was established and quasi-velocities were introduced to simplify some dynamic quantities. Based on the model, the time- and energy-based optimal trajectory of BHQ-1 was planned with Hamiltonian function. The effects of three key coefficients on the shape and direction of the planned trajectory were discussed by simulations. Experimental result of the robot ability in avoiding an obstacle was presented to validate the trajectory planning method.     

广义Hamilton系统的规范型及其计算

基于广义Hamilton系统的流定义的变换是保结构变换的性质,利用相应的Lie变换公式,获得了广义Hamilton系统的Hamilton函数的规范型及保结构变换的产生函数表达式.为阐明已获得这些理论结果的应用,具体研究了一类具有Lie-Poisson结构U(1,1)的三维广义Hamilton系统,明确计算了它的二阶规范型及其保结构变换的生成函数.     

磁电弹性圆环板屈曲问题的哈密顿体系方法

运用哈密顿体系方法给出了磁电弹性圆环板屈曲问题的解析解,并对磁电弹性圆环板的纯弯曲问题进行了分析。算例结果表明,采用哈密顿体系方法求解磁电弹性圆环板屈曲问题非常方便快捷。     

关于带导数非线性薛定谔方程组的拟周期解（英文）

本文中,我们考虑周期边界条件下的一维非线性薛定谔方程组iu_t-u_(xx)-i(M_ξu+|v|~2u)_x=0,iv_t-v_(xx)-i(M_ηv+|u|~2v)_x=0证明了该方程组在一族小振幅,实解析,2个频率的拟周期解     

部分有机锡化合物定量结构-性质关系研究

应用偏最小二乘（PLS）算法,采用量子化学PM3算法计算得到的量子化学参数,得到了部分有机锡化合物的正辛醇－水分配系数（logKow)的定量结构－性质关系（QSPR）模型。应用该模型,可以对其他有机锡分子的logKow进行初步预测。影响有机锡分子logKow大小的主要因素是分子的大小;相对分子质量较大的分子,其logKow值较大,此外,分子最高占据轨道能（Ehomo)对有机锡化合物logKow的大小也有一定的影响;Ehomo较大的分子,其logKow值也较大。     

一个充分条件和Hamilton连通图

考虑条件:n阶图G的任3个互不相邻的点u、v、w,HN=min{|N(u)∪N(v)|+d(w),|N(v)∪N(w)|+d(u),|N(w)∪N(u)|+d(v)}≥ n.显然,这是一个改进和统一Dirac (W ≥ n/2)和Ore (Ore ≥ n)这两个哈密尔顿图经典条件的条件.此外,HN ≥ n也包含领域并条件NC+W ≥ n.文中研究了HN ≥ n的哈密尔顿图性、哈密尔顿连通图性,得到(I):2连通n阶图G,HN ≥ n则G是哈密尔顿图;(Ⅱ):2连通n阶图G,HN ≥ n则G是哈密尔顿连通图或例外图.     

Loop代数A~2的一个子代数与一族新的可积双Hamilton结构

利用建立的Loop代数A~₂的一个子代数, 设计了一个新的等谱问题; 然后利用屠格式获得一族新的Liouville可积的双Hamilton结构. 作为约化情形, 得到了广义非线性Schrodinger方程.