基于POMDP模型的机器人行动的仿真优化

策略梯度优化算法是一种很重要的强化学习算法,对实现机器人的自主导航有着重要的应用价值.在部分可观Markov决策过程(POMDP)的基础上,实现了两个有限记忆的策略梯度优化算法:基于模型的GAMP算法和无模型的IState-GPOMDP算法,并利用该算法对机器人走迷宫的问题进行了仿真.通过分析仿真结果,对这两种算法引入了基于观测的优化;并发现在所给报酬函数下,策略梯度算法中的步长参数也在一定程度上影响着优化策略的效率.     

基于智能空间环境的群体行为建模研究

为了能够逼真模拟复杂虚拟环境中大规模群体行为,在国内外相关研究成果基础上提出一种基于分层智能空间环境的群体行为模型建模方法.基本思想是把传统的三维连续地理空间环境分解为一组局部智能空间环境对象,对象中不但存储有约束个体行为模型的基本约束信息,同时还储存有不同个体在环境不同区域可执行的行为信息.这样,虚拟环境中的个体可以在其所处的具体环境提供的信息的约束和指导下进行实时行为合成与决策.仿真实验表明,该方法不仅能够逼真的模拟大规模群体在复杂虚拟环境中的各种规范化行为,而且可以有效减少个体决策模型的计算量,提高模型运行效率.     

随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择

根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性.     

关于仿真理论的探讨

系统仿真经过几十年的发展,逐渐形成了一个相对独立的学科领域。作为学科,应该有其自己相应的基础理论。本文提出将模型论、仿真算法和仿真可信度评估理论作为系统仿真学科的基础理论的观点。     

宽带相控阵雷达海面场景散射回波模拟方法研究

针对射频仿真中宽带相控阵雷达海面场景散射回波快速、精确模拟的难点问题,有效结合时域近似方法和频域分析变换方法,提出基于时域近似—频域变换混合的海面场景散射回波快速计算方法,利用频域分析方法对海上目标/干扰进行精细化散射回波模拟,采用时域近似方法对大面积海杂波背景进行快速回波计算,通过矢量合成,模拟生成宽带相控阵雷达海面...     

减速器热分析虚拟仿真软件开发

为解决因热分析不准确导致减速器使用寿命变短的问题,以SEW(Süddeutschen Elekromotoren-Werke)某型减速器为研究对象,利用Unity3D虚拟仿真引擎,开发了减速器热功率计算软件,提出了一种基于Unity3D例子系统的温度场虚拟仿真方法,推导了温度与颜色表示的基本公式,得到了冷却水温度虚拟仿真云图以及传热功率变化曲线。实验证明,虚拟仿真方法可快速判断减速器选用的冷却方式是否合理,并为减速器热分析提供了新的设计思路,同时相比较传统的理论计算或有限元仿真等方法更为方便快捷,具有一定的工程应用前景。     

基于PI控制的三相交直交变频器实验案例构建

变频器具有优异的调速功能、高效的起制动效率以及良好的节能效果,无论是在工业生产、科学研究还是实验教学等领域都得到了广泛的应用.但由于其集成化高、内部结构复杂以及价格高、配套数少等原因,在实验室只能辅助学生做电动机调速等基本操作,很难将整流、滤波、逆变、比例积分控制和脉冲宽度调制波控制等理论知识与其结合讲解给学生.该文利...     

虚实结合的电路实验教学建设与应用

电路实验内容过于复杂,如果依旧坚持传统的实地实验教学模式,对学生知识迁移能力的形成没有过多益处。电路实验教学应该在教育改革深化推进的背景下,加强信息技术在实验教学活动中的应用程度,将线上教育和线下教学相结合,建立跨越时间、空间与平台资源共享的环境,根据技术发展路线,开发仿真类实验项目。学校应该根据学生能力培养需求与课程教育要求,建立囊括直播上课、慕课预习、虚拟仿真、远程实验等方式的教学模式,科学地应用现代技术,促使学生可以良好地参与到课程活动中,从中得到良好训练,拥有夯实理论基础同时,也具备较强的动手操作能力。     

"人在回路"合成训练仿真总体设计及关键技术研究

针对"人在回路"合成训练仿真规模大、实体多、部署分散、异构系统多等难点问题,研究梳理美国陆军合成训练环境建设情况,设计了基于TISA中间件的可持续演进的分布式合成训练仿真云服务架构,提出了可组合多层级合成训练仿真应用模式,解决了分布式训练仿真实时互联互通互操作、战场环境一致性、模型可组合可重用、仿真即服务等技术问题,为...