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161.
参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制 总被引:10,自引:0,他引:10
研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞ 范数界的稳定性分析 ;在此基础上 ,建立了鲁棒H∞ 状态反馈控制律的设计方法 .在一定条件下 ,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数 ,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的 ,并具H∞ 范数界 .数值例子验证了该设计方法的有效性 相似文献
162.
设计了数字化语音教室学生终端的解决方案,分析了硬件双核结构的特点,结合CPU两个内核不同的体系结构,在DSP内核上连接A/D,D/A模块实现语音信号I/O通道以及实时实现语音编解码算法,在ARM内核上移植了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统,H.323应用系统、键盘,显示器等用户接口模块均由μC/OS-Ⅱ统一管理和调度,语音终端综合应用了嵌入式软件设计技术,多媒体技术,计算机微处理器技术和网络技术,也可以作为Internet网络多革体终端的基础。 相似文献
163.
通过对一大型电站凝汽器及一模型凝汽器的准三维数值仿真,研究了管束阻力对凝汽器真空、压降、壳侧换热系数分布的影响.采用3种典型关系式对管束阻力影响的敏感性进行了分析,将模型凝汽器的压降及电站凝汽器的热流密度的计算结果与相关试验数据进行了对比.结果表明,管束阻力对凝汽器的真空和压降有较大影响,对凝汽器壳侧换热系数的分布也有一定影响. 相似文献
164.
应用全细胞膜片箝技术,在大鼠新鲜分离的背根神经节细胞上观察到:SP对GABA激活电流有调制作用。实验结果表明:多数受检的大鼠背根神经节神经元对SP(28/41,68.5%)和GABA(36/41,88.2%)敏感,100μmol/LSP和100μmol/L GABA激活内向电流的幅值分别为243.8±82.7pA(x±s,n=9)和1.76±0.48nA(x±s,n=13)。GABA与SP激活的内向电流明显不同,前者具有明显的去敏感现象。实验预加SP(0.001~1μmol/L)30s后再加GABA,则GABA激活电流的幅值明显减小,而且GABA激活电流减小的程度与预加SP的浓度呈量效依赖关系。SP主要抑制GABA激活电流的峰电流,对其稳态电流的抑制不明显。预加0.1μmol/L SP之后约4min左右,SP对GA-BA激活电流的抑制效率最大,为49.8±7.2%(x±s,n=7,P≤0.01),而预加SP 12min之后,SP才失去对GABA激活电流的抑制作用。 相似文献
165.
同多钼酸根共振瑞利散射光谱法测定盐酸小檗碱 总被引:4,自引:0,他引:4
在弱酸性HCl NaAc缓冲溶液中,同多钼酸根能与盐酸小檗碱阳离子形成离子缔合物.它将导致共振瑞利散射(RRS)大大增强并产生新的RRS光谱,其最大散射峰位于373nm处.盐酸小檗碱在0~3×10-6mol/L范围内其浓度与RRS强度成正比.方法具有高灵敏度,对盐酸小檗碱的检出限(3σ)为8 9ng/mL.方法也具有较好的选择性,用于盐酸小檗碱片中盐酸小檗碱的测定,结果满意.文中还对反应机理及RRS与吸收光谱特征进行了比较研究. 相似文献
166.
Sol-gel水热偶合法制备纳米AlOOH及其表征 总被引:1,自引:0,他引:1
以AL2(SO4)3为原料,在pH值为3.5,溶胶浓度为0.3-0.5mol/L,分散剂0.3%,温度为80℃的条件下,胶溶4h,后经5h100-150℃的水热处理,制得平均粒度小于70nm的AlOOH;用TEM、X射线衍射、TG-DTA对样品进行了表征,并研究了不同介质、不同pH、不同分散剂用量对分散性能的影响。 相似文献
167.
合成了一个新配合物[Mn(H2O)6]H2EDTA(MnC10H26N2O14,H4EDTA=乙二胺四乙酸),用单晶X射线衍射法测定了它的晶体结构.晶体属于单斜晶系,空间群P21/c,a=0.78248(2)nm,b=1.3537(3)nm,c=0.84009(2)nm,β=92 18(3)°,V=0.8892(3)nm3,μ=0 820mm-1,Z=2,Mr=453 27,Dc=1 693g/cm3,F(000)=474,R=0 0304,Rw=0 0732.该分子结构为单核单元,Mn原子位于六个水分子构成的八面体场中,Mn(H2O)62+和H2EDTA2-离子间通过氢键构成三维网状结构. 相似文献
168.
磷酸二氢钾催化下合成3,4—二氢嘧啶—2(1H)—酮 总被引:1,自引:1,他引:1
在磷酸二氢钾的催化下,以1,3—二羰基化合物、尿素以及芳醛为原料,以良好产率合成了二氢嘧啶酮及其衍生物。 相似文献
169.
IP-PEA(protocol convener A)是一个协议转换器,主要实现中国七号信令IP协议的转换。其会话协议使用H.323协议,本论文主要介绍H.323协议的呼叫处理流程,H.323模块实现的功能。 相似文献
170.
DSP极低码率的矿井远程视频监控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
目前远程视频监控系统已经成为计算机监控系统的重要分支,同时也是人们研究的热点和难点之一.国内外现有的远程监控系统大多基于光纤,而光纤如果遇到机械冲击、碰撞等都会造成光缆断缆或断芯,光缆断裂后,很难快速修复,且修复设备复杂,普通用户根本无法进行焊接修复,再加上光端机价格较高,这些都限制了光纤远程监控系统的应用和普及.为了解决这个问题,人们找到了价格相对便宜、维护十分简单的极低比特率双绞线解决方案,可视电话就是这样一种产品,但价格因素影响了它的推广.本文以TI低成本DSP芯片F206为例,介绍一种基于这一芯片的极低码率双绞线视频图像监控系统,这是一套非常经济、实用且具有广播能力的远程视频图像监控系统.本文不仅给出了整体方案,还就系统实现的一些难点进行了详细解析. 相似文献