Modeling and Control of Active Suspensions for MDOF Vehicle

The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller.     

在实变函数课中实施启发式教学的实践与思考

研讨了如何在实变函数教学中实施启发式教学的问题．     

Z域正实函数及其定理

定义了一种新的函数──Ｚ域正实函数（Ｚ－ＰＲＦ）；导出了该函数的一些性质和定理．     

硬盘分区链表中结点信息的完全恢复算法

通过对分区链表中结点信息的研究 ,及前后结点中相关数据项比较之后 ,参照磁盘基数表中所记录的相应分区长度 ,给出了其中任一结点或整个分区链表丢失之后的修复算法     

C—Bezier曲线

讨论了C—Bezier曲线的端点特性和曲线的性质，给出了C—Bezier曲线和Bezier曲线的G^1光滑拼接和G^2光滑拼接的几何条件，并利用C—Bezier曲线精确地表示二次曲线．     

一类由Hadamard乘积定义的函数子类

设p为正整数,)(pA表示单位圆盘内形如+=+=1)(pkkkpzazzf的解析函数全体,对给定的复 常数p-l及)(zf )(pA, 用 )()()(zfzhzfJ*=ll 定义算子lJ,其中kpkzkpzhlll++==)(,文章得出当)()()(alpnRzfJ(p相似文献   

一类混沌系统的自适应模糊控制器设计

通过混沌系统的形式的抽象，提出了一种间接自适应模糊控制方法来控制一类具有未知非线性函数的混沌系统跟踪一参考轨迹．     

基于险度函数的研制风险度量研究

现代弹箭系统是一种集多门学科于一身的复杂系统.在研制过程中,由于受到不确定性因素的影响,会给研制工作带来一定的风险.本文分析了各种风险分析与估计方法,给出了风险的数学表述方法和风险分布的概率估计.结合武器系统研制的实际情况,假定行为人风险偏好特性为定常风险中立,给出了在该风险偏好特性下的险度函数.通过险度函数的研制风险分析为风险决策提供了量化的决策依据.以反直升机智能雷战斗部为例,验证了该方法的有效性,并且具有科学和实用价值.     

粗糙集理论中粗糙函数定义的改进及粗糙导数性质的证明

对二元、n元粗糙函数、k阶粗糙导数的定义进行了改进,给出了一元、二元粗糙导数的性质,并对一元、二元、n元粗糙导数的性质给出了较详细的证明.