首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   8547篇
  免费   217篇
  国内免费   308篇
系统科学   522篇
丛书文集   389篇
教育与普及   164篇
理论与方法论   23篇
现状及发展   40篇
研究方法   2篇
综合类   7932篇
  2024年   18篇
  2023年   61篇
  2022年   93篇
  2021年   109篇
  2020年   91篇
  2019年   102篇
  2018年   39篇
  2017年   62篇
  2016年   79篇
  2015年   168篇
  2014年   309篇
  2013年   310篇
  2012年   409篇
  2011年   514篇
  2010年   464篇
  2009年   542篇
  2008年   615篇
  2007年   594篇
  2006年   465篇
  2005年   433篇
  2004年   459篇
  2003年   458篇
  2002年   394篇
  2001年   421篇
  2000年   284篇
  1999年   225篇
  1998年   204篇
  1997年   211篇
  1996年   188篇
  1995年   145篇
  1994年   130篇
  1993年   93篇
  1992年   93篇
  1991年   99篇
  1990年   71篇
  1989年   58篇
  1988年   30篇
  1987年   17篇
  1986年   8篇
  1985年   4篇
  1983年   1篇
  1982年   1篇
  1978年   1篇
排序方式: 共有9072条查询结果,搜索用时 265 毫秒
91.
模糊逻辑控制器(FLC)模型简明,易于利用专家知识,适应能力强.适用于多输入、具有不确定因素、非线性系统的控制。随着系统复杂度的提高,直观经验获取难度变得越来越大.既难表述,又难使用。本文针对网络系统中故障的预测和诊断问题,将遗传算法与前馈网络结合,提出了一种基于BP的遗传优化改进型算法(RGA—BP),并与经典BP算法结果作了比较,迭代步骤很明显的减少,精度明显提高。  相似文献   
92.
近年来,非线性理论在PID控制器中的应用十分迅速和广泛,如将模糊理论、神经网络理论、混沌理论、遗传算法、博实论等一系列非线性理论应用在PID控制器中,形成了模糊、神经网络、基因即遗传、混沌等PID控制器,并广泛应用于复杂的工业过程控制中。本文主要就几种PID控制器研究的现状与存在问题进行了分析。  相似文献   
93.
汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展   总被引:4,自引:0,他引:4  
基于系统分析理论,论述了汽车半主动悬架系统的发展与研究进展,提出了系统信号检测与传感器、磁流变液体及其器件设计、控制策略与控制器等关键部件的研究与开发过程中的相关基础问题,分析了系统动力学建模与仿真、系统信息分类与控制、系统集成与试验等系统应用研究的相关技术问题.并结合课题组研究进展,提出了汽车半主动悬架系统物理层构成.  相似文献   
94.
介绍了从原理到软件编程,USB主设备模块的实现.拓展性地把USB主设备模块建立在嵌入式微处理器上,抛开了PC;在USB主设备上使用uClinux嵌入式操作系统,符合OTG技术和嵌入式设备的发展趋向.因此,项目具有积极的经济意义和先进性.  相似文献   
95.
可编程控制器在机械手控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍OMRON CQM1H可编程控制器在机械手控制中的应用,内容包括:机械手的结构、PLC接线图、伺服电机的控制和程序的编制.实验表明:该机械手结构简单、工作可靠,重复定位精度可达到±0.01 mm.  相似文献   
96.
定义了奇异值p-范数,给出了奇异值p-范数的H(o)lder不等式和Minkowski不等式,推广了H(o)lder不等式和Minkowski不等式,并由所给的奇异值P-范数的H(o)lder不等式得到了Cauchy-Schwarz不等式的矩阵形式.  相似文献   
97.
给出了利用OMRONC200HαPLC实现Smith补偿算法的方法.在PLC上编制Smith补偿算法应用程序时,可以利用PID控制指令,还要应用定点运算指令解决浮点数的计算问题.以铝合金厂工业电阻炉的炉温控制为工业应用背景,探讨了该实现方法的实用性.  相似文献   
98.
运用H∞控制器设计理论,提出一种PI控制器参数整定的方法,参数整定只要通过求解一个LMI就可获得.实例说明算法的有效性  相似文献   
99.
Hβ分子筛一步催化合成乙酸松油酯的研究   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
以固体酸-Hβ分子筛为催化剂,较系统地研究了由松节油与乙酸一步合成乙酸松油酯的工艺条件.考察了浸渍条件、分子筛的硅铝比、反应温度、反应时间和反应物的配比对反应的影响.结果表明,在反应温度20℃、乙酸和蒎烯配比100∶15、反应时间24 h,以硅铝比60的Hβ分子筛为催化剂,蒎烯的转化率可以达到75.5%,乙酸松油酯的得率为22.8%.  相似文献   
100.
通过构建粟酒裂殖酵母核小分子RNA的cDNA文库,发现并鉴定了两个新的非编码RNA,分别命名为Sp15-70和Sp18-61.生物信息学分析揭示这两个RNA均具有典型的box H/ACA snoRNA二级结构特征和与rRNA互补的配对区,推测Sp15-70具有指导25S rRNA中U2401和U2298假尿嘧啶修饰的功能;Sp18-61具有指导18S rRNA中U208和25S rRNA中U2341假尿嘧啶修饰的功能.采用CMC-引物延伸法证实:在粟酒裂殖酵母rRNA中,这4个预测位点确实为假尿嘧啶修饰核苷酸.Sp15-70和Sp18-61均由单拷贝基因编码,分别位于粟酒裂殖酵母染色体工和Ⅲ上蛋白质基因的间隔区,在其5'端上游均发现了典型的TATA box元件,表明它们都是独立转录的基因.比较分析这两个snoRNA在不同生物中的功能性同源分子,发现snoRNA基因在进化的过程中发生了广泛的分子重组和转位.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号