基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

3-(4-硝基苯基)氨基-1H-吲哚-4(5H)-酮的简便合成及结构表征

以对甲氧基乙二醛一水合物、3-苯氨基-5,5-二甲基-2-环己烯-1-酮和4-硝基苯胺为原料,对甲苯磺酸为催化剂,在乙醇溶剂中,微波辐射下多组分一步法合成标题化合物C29H27N3O4.其结构通过单晶X射线衍射法确定,晶体属三斜晶系,空间群P1,Mr=481.54,晶胞参数:a=0.617 80(5)nm,b=1.291 04(11)nm,c=1.606 78(13)nm,V=1.237 45(18)nm3,Z=2,Dc=1.292 Mg·m-3,μ=0.087mm-1,F(000)=508.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子R=0.059 3,Rw=0.134 8.在晶体结构中新形成的吡咯环为芳构化的共平面结构.     

高温时H13钢中初生碳氮化物的分解研究

利用光学显微镜、扫描电镜和电子探针研究了H13钢中初生碳氮化物高温分解时的形貌、尺寸、成分变化规律.原始初生碳氮化物主要为10~30μm的长条状(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)及少量方形的(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).在1200℃保温2.5 h后碳氮化物边缘变为凹凸不平的锯齿状,然后形成细小的分解颗粒,10 h后碳氮化物平均长度减小为12.9μm,主要为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).当经过1250℃ ×5 h保温后87%的碳氮化物发生分解,(Vx,Mo1-x)(Cy,N1-y)溶解消失,碳氮化物长度在20μm以下,当保温时间延长到10 h后碳氮化物长度均在10μm以下,70%为方形并且93%分解形成细小颗粒,未分解的碳氮化物为(Tix,V1-x)(Cy,N1-y).电子探针分析(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)的分解与Fe元素扩散有关,高温时Fe在(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)中含量逐渐增加而Ti、V减少,优先在边部曲率半径较小部位或缺陷处分解,形成0.1~1μm的细小分解颗粒,并由外向内以区域溶解方式使原始碳氮化物逐渐消失.双亚点阵模型分析两种碳氮化物的平衡溶解温度和组成有关,试样中大部分(Tix,V1-x)(Cy,N1-y)平衡溶解温度在1200~1246℃之间,与实验吻合较好.     

工业污水中硫化物测定的一种新分离法

硫化物分析方法通常使用部颁“环境监测分析方法”中的吹气法，在酸性条件下H2S随吹入载气（CO2或N2）的逸出而得到分离。该方法回收率虽高，但所需设备复杂，操作不方便。该文提出利用加入废水中的硫酸和Zn反应产生的H2为载体，使H2S随着H2的逸出得到分离。对模拟硫化物废水的分析表明，该分离方法的回收率为88％-110％，相对标准偏差为±3％。对实际焦化废水中的硫化物含量进行的测定也得到了很好的结果。该文所提出的分离方法装置简单，操作方便，具有较高的准确度和精确度，可以应用推广。     

H.264中基于图像差值的编码模式快速选择算法研究

分析了现有的基于率失真优化的图像帧编码模式选择方法,指出了该算法运算复杂度高的原因.提出了一种基于图像差值的快速编码算法,详细介绍了该算法的提出思想和可行性分析.给出了基于该算去编码模式的具体选择方法,详细介绍了该算法的提出思想和可行性分析.给出了基于该算法编码模式的具体选择方法,以及其参考帧的选取依据.     

上海鳞毛蕨属植物分布新记录

报道了上海分布新记录的四种鳞毛蕨属植物,即假红盖鳞毛蕨、桃花岛鳞毛蕨、轴鳞鳞毛蕨和高鳞毛蕨,并附有新记录种的特征照片;对新记录种及其近缘种的分类特征进行了描述,对新记录种的地理分布进行了补充.凭证标本保存于中国科学院南京地质古生物研究所标本馆(NPA).     

H.264/AVC错误恢复新技术

随着无线视频和网络视频的兴起,视频传输的健壮性问题越来越突出,视频编码的抗误码性能研究成为近年来研究的热点之一.最新的视频编码标准H.264/AVC采用了一系列的错误恢复措施,本文主要介绍其中3个新的:FMO(灵活的宏块排序),RS(冗余片)和参数集;并通过实验讨论其优良的抗误码性能.     

H.264编码器在TMS320DM642上的优化

H.264是ISO/IEC和ITU-T共同制定的新一代视频编码国际标准,在数字视频通信领域有着广泛的应用前景.本文详细介绍了在TMS320DM642芯片上实现H.264实时编码的优化思想,采取的优化技术和具体优化过程,并给出优化前后编码器性能对比的实验结果.     

基于H8/3048F智能模型车出入库功能设计与应用

基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.     

MFI-type zeolite membrane on hollow fiber substrate for hydrogen separation

High performance MFI-type zeolite membranes on the outer surface of α-Al 2 O 3 hollow fibers were synthesized by secondary growth method using pure silica sol without an organic template. X-ray diffraction was used to characterize the phase structure of both the seed layer and zeolite membrane. The morphologies of the seed layer and zeolite membrane were examined by scanning electron microscopy. The zeolite membrane achieved an extraordinary H 2 /CO 2 separation factor of 10 with a high H 2 permeance of 5.56 10 -7 mol m -2 s -1 Pa -1 at 723 K.