并联机器人位置空间分析的几何法

结合６－ＳＰＳ并联机器人的结构特点，在考虑主动副运动范围和从动副结构约束情况下，提出了上平台位置空间分析的一种几何方法。该法可直接获得三维位置空间的边界曲面方程从而可方便地绘出位置空间各截面形状。     

Banach空间中计算线性算子Drazin逆的迭代法

给出了Ｂａｎａｃｈ空间中计算线性算子Ｄｒａｚｉｎ逆的迭代格式，并研究了迭代格式收敛的充分必要条件，讨论了迭代法收敛的初始条件。     

薄板坯连铸结晶器内凝固坯壳三维有限元分析

用已获得的薄板坯连铸结晶器内凝固坯壳的几何形状和温度场，建立凝固壳三维热弹塑性接触有限元分析模型。得到两种拉速下ＩＳＰ和ＣＳＰ型结晶器内凝固壳的应力和变形分布，以及凝固壳与结晶器壁间的气隙分布，给出了成指数在坯壳中的变化曲线。     

双侧区间松弛法的进一步研究

给出一种解非线性方程组的区间松弛法，其条件比有关文献的条件弱，但得出了同样的结论。此外，还给出了解存在的两个充分条件以及收敛速度比较定理，并给出一种选取较“大”的非负、非奇异左下逆矩阵Ｐ以使收敛速度加快的方法。     

用Marquardt法对福建柏的Logistic生长曲线的拟合

采用离散Ｍａｒｑｕａｒｄｔ算法拟合常数绿针叶树－福建柏的Ｌｏｇｉｓｔｃｉ生长曲线，Ｍａｒｑｕａｒｄｔ法也许优于Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法。     

定值法膜厚监控参数的确定

定值法监控技术是制备对称周期膜系的有效方法，本文采用数值计算方法确定定值法膜厚监控参数，实验表明，此方法准确、可靠、方便。     

关于Lindelof空间的一些推广

本文证明了ａｌｍｏｓｔ　空间（Ｓｔａｒ　空间，Ｗ１　空间，ｗｅａｋｌｙｗ１　空间）是连续映射下的不变量，并在一定条件下讨论了它们的逆不变量．     

分光光度法测定饲料中的微量元素铜

本文研究了二乙胺基二硫代甲酸钠与铜(Ⅱ)形成的有色配合物,以低毒的二氯乙烷进行萃取浓缩,对饲料中共存的金属干扰离子采用柠檬酸铵、乙二胺四乙酸二钠进行联合掩蔽及有机相萃取分离,从而大大提高了分析的精密度和准确度.     

能容纳二次应力的J积分断裂参量

在阐述Ｊ积分物理意义的基础上，通过有限元的计算，对多种能用于二次应力情况下的修正Ｊ积分进行了评价，讨论了它们间的相互关系及其适用范围，证明了由Ｂｌａｃｋｂｕｒ提出的Ｊ＾ｎｗ的物理意义最为明确，可作为一种断裂参量。     

关于收敛群的几条性质

得到了Ｒ＾ｎ上收敛群中元素的一些性质，利用这些性质证明了收敛群中某些子群的一些极大性质。