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11.
设计了一种新型的浅层轨道交通,该系统适用于人口密集、交通拥挤区域的地下浅层,表面使用透明玻璃封顶,浅层沟内运行小型轨道列车.基于这种新型浅层轨道交通系统建立对应列车模型,提出基于粒函数的模糊控制算法,并分别设计了比例-积分-微分(PID)控制器和模糊粒函数控制器对其精准停车进行车速控制.仿真实验表明:该设计的跟踪性能强于PID控制器,停车精度也较高. 相似文献
12.
考虑未扰Liénard系统x=y,y=-g(x),其中deg g(x)=7,当该系统分别含有2,3,4和5个奇点时,给出了其所有的不同拓扑类型的相图,并给出了Melnikov函数在含有2个幂零尖点和1个双曲鞍点的双异宿环附近的展开式和得到极限环的条件. 相似文献
13.
14.
软式飞艇作为一种低刚度、具有充气结构的飞行器,其流固耦合特性明显.结合参数化截面(PARSEC)方法、径向基函数(RBF)和Delaunay映射方法,构建对软式飞艇的非定常显式动力学流固耦合分析框架.借助平板冲击和NACA0014机翼气动弹性案例验证该数值方法的可靠性和精度.该计算框架也同样适用于高空气球等薄膜类浮空器... 相似文献
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16.
17.
18.
一个可并行运算的分组密码的工作模式 总被引:1,自引:1,他引:0
温凤桐 《济南大学学报(自然科学版)》2006,20(3):261-263
利用GrayCodes对IGE模式进行了改进,得到一个新的工作模式,新模式与原模式相比具有可并行运算和预处理,加密长度可以是任意的,在适应性模型下是可证明安全的优点。 相似文献
19.
20.
在点云的处理过程中,许多深度学习网络未能充分考虑局部点之间的复杂关系,导致大量空间几何信息丢失。针对该问题,提出了一个强化局部特征的网络,用于点云的目标分类和语义分割。该网络通过设计编码单元对点的多方向信息进行编码;通过注意力机制学习采样分组后形成局部点云的特征。同时提出了一种新的多维损失函数,结合使用交叉熵损失函数与中心损失函数作用于分类任务。在数据集ModelNet40和ScanNet上进行了大量实验,结果表明:该网络在点云的目标分类和语义分割任务上表现出较好的性能。 相似文献