基于因子图的协同定位与误差估计算法

针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型.接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计.为了验证算法的...     

基于相似性理论的弹药相似性分析

在介绍相似理论的相关问题的基础上,着重介绍了权重值的计算方法,进而给出了系统相似度的概念和公式。并举实例说明了利用相似理论计算弹药相似度精确值的可能性及在具体计算过程中需要考虑的一些问题。     

用中心流形与形式级数法研究超音速流中带外挂二元翼的稳定性

基于超音速气动力活塞理论,采用第二类拉格朗日方程建立了带外挂二元翼系统在超音速和超高音速气流作用下的动力学方程。针对外挂上带有立方非线性刚度的系统,研究了刚心位置和等效线性刚度对颤振边界的影响。采用中心流形和形式级数方法研究了颤振系统平衡点的稳定性,并采用四阶龙格-库塔方法计算了非线性气动弹性系统的响应,验证了理论分析结果的正确性。     

新木桶理论在图书馆发展中的应用

用新木桶理论的管理原理对图书馆的发展进行了探讨,指出图书馆的发展取决于3个方面的因素,并对不同方面存在的问题提出了解决的办法。     

情绪动机理论在高校图书馆读者服务工作中的应用

从情绪动机理论出发,分析了读者情绪体验对其借阅需求的影响,提出了图书馆优化馆员情绪的对策。     

不确定性与情报服务

以不确定性理论为依据,通过情报实践,提出情报学应该研究不确定性问题,指出情报是减少不确定性的认知过程。     

系统论视阈下的社会保障制度及其构建

作为维护我国社会稳定的一项基本民生制度,社会保障制度的构建和完善是一项复杂的系统工程,必须以系统论为指导,坚持整体协调,构建完备社会保障体系;坚持结构优化,形成效率高、功能好的运行系统;坚持层次分明,构建不同保障水平的多层次、多支柱社会保障项目;坚持动态发展,使得社会保障不断调整与完善,适应经济社会发展需要。     

基于统计学习理论的小波神经网络优化

传统的离散仿射小波神经网络训练都是建立在大样本基础上的,当样本数量较少时,不能保证网络的泛化能力。在研究统计学理论的基础上,提出了以结构风险最小化为目标的训练方法。首先根据样本数据和小波基函数的时频局部化特性构造隐含层函数集,并按照小波基函数的能量大小来建立函数嵌套结构,然后采用自适应正交最小二乘法来训练网络权值,保证训练的小波神经网络结构风险最小化。仿真表明该方法不仅具有较高的收敛速度,而且最大限度地保证了网络的泛化能力。     

多径信道下ZP-OFDM信号的时域参数盲估计

针对低信噪比多径信道下,零前缀正交频分复用（zero prefix orthogonal frequency division multiplexing, ZP-OFDM）信号时域参数估计精度低的问题,提出了一种改进的ZP-OFDM信号时域参数盲估计方法。该方法首先计算信号的功率自相关函数,并利用小波消噪及平滑滤波对其进行预处理,通过检测峰峰值距离的方法完成符号总长度的估计。然后计算单位符号总长度数据的幅度平方值并对其进行小波分解与重构,设定门限提取一个零前缀估计值。最后通过多段数据联合估计确定最终的零前缀估计长度。仿真实验结果表明,在低信噪比多径信道条件下,提出ZP-OFDM信号的时域参数盲估计方法具有良好的估计性能。     

无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。