基于滑模观测器的非线性系统迭代学习控制

针对相当广泛的一类非线性系统有限时间轨迹跟踪问题,提出了一种基于滑模观测器的迭代学习控制算法。根据系统的非线性特性,利用一种滑模观测器对系统的状态进行估计,根据估计信号设计了一种类D型开环迭代学习控制律。这种控制方法不需要对系统的跟踪误差信号进行微分,从而对系统的量测噪声不敏感。给出了控制算法的收敛性证明,通过仿真实验证明了这种算法的有效性。     

水介质液压泵锥形轴配流副轴承间隙的计算

以水介质轴向柱塞液压泵的锥形轴配流副为研究对象,对其在稳定工作状态下形成的滑动轴承的径向间隙计算方法进行研究.采用等效结构参数法将配流副滑动轴承化为轴向推力轴承,根据柱塞轴向液压交变作用力引起轴承内水膜的变化特征推导出水膜厚度变化的速度,再依据锥顶体薄膜挤压效应公式计算出轴承的径向间隙.结果表明,径向间隙是柱塞泵工作压力和配流副结构参数的函数.     

棒在颗粒物质中穿行时摩擦振荡行为的研究

实验发现，棒在颗粒物质中运动时滑动摩擦力具有准周期振荡性质. 根据颗粒物质的剪胀性对此现象进行了研究，提出相应的物理模型，建立了平均体积分数振荡方程和滑动摩擦力振荡变化关系式，理论计算分析结果与实验结果基本吻合.     

网架分段组装滑移总装施工问题的处理

本文通过工程实践 ,介绍了网架结构采用分段组装、滑移就位、总体组装施工中关键问题的处理     

挤压油膜柔性转子系统突加质量的响应特性

针对旋转机械中经常发生折断或丢失一部分旋转质量的现象，分析研究了挤压油膜阻尼器－滑动轴承－柔性转子系统在考虑油膜惯性力的情形下，突加不平衡作用的响应特性。并将其所得的结果与不考虑惯性力情形下的结果进行了比较。研究表明：考虑惯性力后，此转子系统在定转速条件下，突加不平衡质量的响应时间和振幅都减小了。     

基于SIMULINK的基础滑移隔震结构仿真计算分析

提出了一种在SIMULINK环境下对建筑结构基础滑移隔震体系进行仿真计算分析的新方法，给出滑移隔震结构隔震动力方程，分析了含滑移隔震层的剪切型多自由度串联体系模型，并给出模型的状态方程，根据模型状态方程在SIMULINK环境下建立了多质点滑移隔震结构的仿真程序，并将其应用到经平移后采用滑移隔震减震加固的江南大酒店工程中，计算结果与其他计算方法所得结论一致，证明了该方法对滑移隔震体系分析的正确性和有效性，基于SIMULINK的仿真分析方法还可以应用到土木工程其他主动与被动控制研究领域。     

提取全波列声波测井信号波前的一种新方法

把平滑过渡信号作为全波列声波测井信号中的各种波的数学模型,研究了其连续子波变换的波形特点,提出了一种提取其起始点的新方法.利用此方法可以精确地提取全波列声波测井信号的滑行纵波、滑行横波及斯通利波的波前.     

激光表面硬化对球墨铸铁的组织与滑动磨损性能的影响

将一种铜钼球墨铸铁经正火及经633K等温淬火后，研究了激光表面硬化对它们的组织与滑员性能的影响。滑动磨损试验方法为在接触应力下与经热处理到HRC62－64的GCr15钢对磨。结果显示对于等温淬火球铁，激光硬化层中马氏体片的尺寸与基体奥氏体－贝氏体中的铁素体板条尺寸相近，认为这是一种组织遗传现象，研究结果还表明奥贝球铁的耐磨性优于珠光体球铁，而激光表面硬化可以进一步提高两种基体铸铁的磨损性能。     

一阶非线性分布参数系统的惯性流形与滑动模控制

给出一阶非线性分布参数系统的有限维惯性流形的存在性条件，得到了系统的滑动模方程式，并且讨论了通过取有限维反馈控制，得到系统全局稳定的条件，最后运用所得到的结果解决一个工程上的热加工控制问题。     

Myosins from plants

Molecular cloning and sequence analysis of myosin genes from Arabidopsis thaliana and electron microscopic observation of a myosin from characean alga have revealed that overall structure of plant unconventional myosins is similar to that of the class V myosins. These plant unconventional myosins have two heads, a coiled-coil tail of varied length and a globular tail piece at the end. The tail piece is probably a site for membrane interaction. Characean myosin is of special interest because it can translocate actin filaments at a velocity several times faster than muscle myosin, which must have evolved to support the quick movement of animals in the struggle for their lives.