枣庄段运河变迁及其对区域发展的指示意义

从枣庄段运河和所运货物的变迁入手，分析了不同时期运河变迁和我国社会经济发展的区域差异之间的相：巨关系，结果表明，运河变迁对区域发展具有重用的指示意义。在此基础上，结合目前全球环境变化和枣庄社会经济发展面临的问题，尝试探讨了枣庄运河开发与区域发展的新思路。     

嵌入式GIS在卫星导航系统中的应用

基于嵌入式GIS的卫星导航系统是嵌入式GIS的典型应用。本文介绍了嵌入式GIS的特点以及应用,并重点说明了目前广泛应用的基于嵌入式GIS的卫星导航系统的组成及其关键技术。     

基于多传感器数据融合的移动机器人导航

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.     

假设检验在AHP及卫星方案优选中的应用

卫星设计方案的评价对卫星方案的设计起选择、定向的作用,而在卫星设计方案评价因素中,既有定量因素、又有定性因素,因此比较适宜采用层次分析法.为了检查决策者判断思维的一致性,基于统计学中假设检验的基本原理,研究了将层次分析法用于卫星总体方案类型优选时判断矩阵的一致性检验问题,提出的判断矩阵一致性检验的χ2检验法,避开了传统的一致性指标CI,避免了判断矩阵最大特征值的计算,可在计算排序向量之前就对判断矩阵是否具有满意的一致性进行检验.     

全球定位系统误差差分校正的方法

介绍了用户在使用全球定位系统时,全球定位系统本身造成的误差进行差分校正的两种方法,即区域差分校正和广域差分校正的方法,目的在于提高使用全球定位系统的精度。     

基于区间算法的航天器再入轨迹优化

区间算法是近年来出现的一种新的全局优化算法,本文将其引入到再入轨迹优化中来。首先建立了航天器再入区间模型,选取总加热量最小为性能指标,控制量则选为功角和滚转角;然后讨论了区间算法在再入轨迹优化中的可行性以及优势;其次根据该算法的特点,构建了待优控制量功角、滚转角的区间解析表达式,以及给出了约束条件的处理方法;最后分析并解决了该算法在再入轨迹优化中应用的其余关键问题。仿真结果表明,该算法能够保证在再入轨迹优化中找到全局最优解,相比于其他优化算法具有某些优势。     

采用主动响应的标签分发协议在卫星网中的实现

多协议标签交换 (MPLS)需要通过标签分发协议 (LDP)建立类似虚电路的标签转发路径(LSP),而卫星链路由于具有频繁断接性和传输大时延等特点,使得现有LDP难以在卫星网中有效运行。针对卫星网特点,对LDP被动响应拓扑变化的机制进行了改进,并在此基础上提出了基于拓扑驱动的主动响应算法来实现在卫星网中标签分发。     

基于全局最优-局部最优粒子群算法的PID 控制

PID的控制效果取决于比例、积分和微分三个参数取值,其参数优化一直是控制领域研究的热点。提出了一种全局最优-局部最优(Global Best-Local Best PSO,GBLB-PSO)的PID参数优化策略,使控制系统满足超调量小、调节时间短等性能目标。优化方案应用于暖通空调系统(Heating,Ventilating,and Air Conditioning HVAC)中室内空气压力回路的控制。仿真结果无超调、调节时间短。与传统方法相比,性能有了较大提高。表明了本方法的有效性和优越性。     

一种改进遗传算法

针对遗传算法(Genetic Algorithm,GA)存在的未成熟收敛现象,本文提出一种改进的遗传算法(IGA),该算法采用双变异算子,即正交变异和多位点变异两种变异算子联合作用,提高了算法的全局寻优能力。仿真实验表明,对遗传算法的改进是有效的,改进后的算法与标准遗传算法相比具有更高的全局收敛性,并在一定程度上克服了未成熟收敛。     

退化抛物方程组正解的整体存在性

研究一类具有齐次Dirichlet边界条件的退化抛物方程组正解的性质,证明了所有正解整体存在的充要条件是λ21 ab,其中λ1是具有齐次Dirichlet边界条件的-Δ在Ω上的第一特征值.