高动态GPS/INS组合导航算法研究

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中,组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外,还参与了GPS码跟踪,即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量,从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算,仿真结果表明,新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。     

Global awareness, future city design and decision making

Our world has been changing at an exponential rate.As a result of this rapid growth,we will be forced to make changes in not only the way we live in the environment but also in the environment itself such as designing the cities of the future to be in greater harmony with the increasing population and growing complexity.The paper contains both reflections on global awareness and comprehensive criteria and their priorities for choosing the most desirable city.     

组织日常创新、高层次创新与领导行为的研究

面对当今日益加剧的竞争环境,组织必须找到更具有成本效益的方法从组织的各个层面来提高创造性。组织日常创新较之于高层次创新在改善组织结果方面具有更大的潜能和更高的成本效益,因为它的发生是持续不断的、高频率的和全员参与的。而组织日常创新的培养显然更依赖于领导干预,相匹配的领导行为和技能在培养组织日常创新和高层次创新方面发挥着独一无二的作用。     

关于两类函数的大范围同胚

基于微分方程与优化中解存在唯一性问题，对Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数类与弱一致单调函数的大范围同胚作了理论上的探讨．推广了一些Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ函数类已有文献的结果，给出了弱一致单调函数的定义以及几个大范围同胚的命题。     

一类带无界势的非线性Schroedinger方程的整体解

对于描述玻色-爱因斯坦凝聚的带无界势的非线性Schroedinger方程，证明了解整体存在的充分条件，并且该条件与方程的基态解密切相关。     

具有反馈控制的三种群捕食系统的持久性

研究了具有反馈控制及HollingⅡ，Ⅲ类功能反应的三种群捕食系统的持久性．利用比较原理给出了系统持久生存的条件，通过构造Lyapunov函数的方法，得到了相应的周期系统正解的存在唯一及全局渐近稳定性的充分条件。     

平面参数曲线的凸性分析

从几何和凸集的角度,系统地给出了平面闭参数曲线全局凸和局部凸定义,并且证明了这两个定义是等价的.证明了一条不含二重点的C2正则平面全局闭凸曲线是局部闭凸曲线,并给出了n次的平面Bézier曲线局部凸的判别条件.     

地理信息/地理信息空间系统在全球经济应用中的关键问题

地理空间信息系统和遥感技术是全球经济的两大主要技术.其应用者不再限制在科学研究和政府服务中.地理信息系统被广泛应用在以下领域:市场开发、场地选择、零售商业、金融和银行业、房地产业等等.遥感被应用到保险业务、风险管理、精密农业等等.所有这些应用都发生在全球经济的背景下.全球经济的主要趋势在供货连锁管理方面得以体现出来.一些问题很关键,即教育问题、法律问题、政策与安全问题和经济问题.本文将根据高等教育的历史发展和源于供货连锁管理的原则进一步探讨教育问题.     

实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探

实时动态（RTK）定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破，以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域。RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量，并充分展现其先进性、高效性和极其广阔的应用前景。     

广义时滞Logistic方程的全局吸收性

研究广义时滞Logistic方程N′(t) =r(t)N(t) (1-N(g(t) ) ) α,t 0 ,其中r(t) >0 ,g(t) ∈C([0 ,+∞ ) ,R) ,g(t) 相似文献