Using self-location to calibrate the errors of observer positions for source localization

The uncertainty of observers＇ positions can lead to significantly degrading in source localization accuracy. This pa-per proposes a method of using self-location for calibrating the positions of observer stations in source localization to reduce the errors of the observer positions and improve the accuracy of the source localization. The relative distance measurements of the two coordinative observers are used for the linear minimum mean square error （LMMSE） estimator. The results of computer si-mulations prove the feasibility and effectiveness of the proposed method. With the general estimation errors of observers＇ positions, the MSE of the source localization with self-location calibration, which is significantly lower than that without self-location calibra-tion, is approximating to the Cramer-Rao lower bound （CRLB）.     

测量机器人用于悬索桥静载试验的精度分析

为研究测量机器人用于悬索桥静载试验变形测量的精度,分析了X和Z方向变形测量误差的主要来源,根据误差传播定律,推导了X、Z坐标及△X、△Z的测量中误差的计算公式,并以四渡河特大悬索桥为例,分析了定向距离、高差、测程、是否设置强制对中墩等因素对测量中误差的影响.结果表明,测量机器人测量精度高,能自动识别目标,是悬索桥静载试...     

图像多尺度几何分析综述

阐述了图像多尺度几何分析技术的国内外发展现状及趋势,并介绍了其在图像处理中的部分应用,探讨了图像多尺度几何分析方法存在的问题及进一步的研究方向,为多尺度几何分析技术的发展状况提供了清晰的轮廓.     

薄壁套类零件加工工艺探讨

薄壁套类零件加工过程中因多方面因素的影响,常常有次品甚至废品的事情发生。在分析影响薄壁套零件加工精度因素的基础上,以材料为45号钢的薄壁套零件加工为例,详细介绍了其加工工艺中的技改过程。     

双向S-概率粗糙集及其应用

在集合X的双向动态特性与知识库中统计信息的基础上,提出了双向S-概率粗糙集模型。讨论了双向S-概率粗糙集的动态特性,给出了双向S-概率粗糙集的应用。     

轴对称物体不同有限元计算方法的精度研究

研究了不同有限元计算方法对轴对称物体计算精度影响的问题,从理论上对比分析了平面应力、轴对称、三维立体分析的异同。此外,分别应用平面应力、轴对称、三维立体有限元法对轴对称物体进行了有限元分析,并对三种算法及不同单元密度得到的径向应力、周向应力、等效应力进行了对比分析。     

岩块超声横波速度高精度测试方法试验研究

通过不同振动特性和直径的纵横波换能器,利用3种超声波速度测试方法对不同内部结构的大样品进行测试精度研究。试验结果表明:大块岩石横波速度的超声测试精度会受到岩石内部结构和测试方法的影响;垂直透射法可以获得较高测试精度的横波速度,剪切横波也可以得到岩石的非均质性和各向异性程度的信息;间接测试法只能用横波换能器才可以进行横波速度测试,测试到的是岩石横波的平均速度,受岩石内部结构和换能器振动特征的影响,间接法的测试精度会有较大的误差,选用合适的频率和小直径换能器,并增大发射能量可以提高间接法的横波速度测试精度。     

一种具有特征有效度的模糊支持向量机

针对传统支持向量机对噪声或野值样本敏感和忽略样本各个特征对分类精度的不同影响,提出了一种具有特征有效度的模糊支持向量机(FW-FSVM).该方法通过对模糊支持向量机的模糊因子进行改进,将噪声或野值样本与有效样本进行区分.在此基础上根据信息增益计算样本各个特征的特征有效度,消除弱相关特征和冗余特征对分类精度的影响,从而构...     

一种推广的具有逆场算符Jaynes-Cummings模型中的虚光子效应

利用Lewis-Riesenfeld不变量理论,研究了一种推广的具有逆场算符Jaynes-Cummings模型中的虚光子效应.发现在循环条件下,系统中的几何相因子与电磁场的频率、原子和场的耦合系数、原子跃迁频率均无关.     

渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度分析

分析了采用解析法得到的渐开线齿轮齿廓保角映射函数的映射精度，分析结果表明，该映射函数求解简单、映射精度高，具有重要实用价值。