一类结构不确定系统的摄动反馈分析与设计

对一类对象和控制器同时具有结构不确定摄动的闭环系统的鲁棒稳定性分析与设计问题进行了研究。利用Riccati不等式、H∞ 范数及矩阵分解等方法 ,得到了系统不确定参数的一种鲁棒稳定摄动界。进一步给出了已知系统参数摄动界时的标称控制器的设计方法。     

Effect of Carboxymethyl Starch as Stabilizer for Increasing the Stability of Warp Sizing Pastes

The influences of carboxymethyl starch used as stabilizer upon the stability of native cornstarch-polyvinyl alcohol blend pastes for warp sizing have been investigated. The effect of the modified starch on the paste stability was evaluated in terms of the initial demixing time and the volume percentage of separated starch. The carboxymethyl starch with a series of different degrees of substitution was prepared in ethanol dispersion by varying the amount of monochloroacetic acid reacted with refined native cornstarch. The paste stability strongly depends on the modification extent and amount of carboxymethyl starch used, and on native starch content in the paste. Increase in the modification extent and/or the amount of the modified starch effectively retards the phase separation and reduces the separation extent of native cornstarch-polyvinyl alcohol blend pastes. Moreover, the mechanism and favorable modification extent of carboxymethyl starch for enhancing paste stability are also investigated and disc     

弹塑性有限元法在土坡稳定分析中的应用

通过抗剪强度折减弹塑性有限元法研究土坡的总体安全系数及相应的变形状态，通过与传统极限平衡法的对比分析，对强度折减有限元法分析土坡稳定问题的优缺点进行了评价。     

关于非线性方程x+tx=f解的具误差项的Ishikawa迭代过程的稳定性

在一般的Banach空间中证明了非线性方程x tx=f的解的具误差的Ishikawa迭代过程的新的稳定性定理，推广和改进了近期的一系列相关结果．     

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

考查了一类具有非匹配不确定性的非线性系统的全局稳定性及其在机器人鲁棒控制中的应用,针对机器人系统存在参数不确定性以及外界干扰的情况，利用非线性鲁棒控制理论给出了连续状态反馈控制器．考虑不确定性存在情况下跟踪误差的渐近收敛性．最后给出了两连杆刚性机器人的仿真例子，验证了其控制效果．     

红叶甜菜中色素的提取及稳定性研究

研究了红叶甜菜叶片中提取红色素的最佳条件，并就光、热、氧化剂、还原剂、食品添加剂和金属离子对色素稳定性的影响进行了讨论．     

时间滞后系统的鲁棒稳定性及在飞行控制中的应用

给出了一种时间滞后系统的鲁棒稳定性分析方法．通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件，该有解条件不仅大大简化了不等式，而且得到了新的时间滞后系统鲁棒稳定性判据，针对含有多个不同滞后时间的系统，给出了一种简明的鲁棒稳定性判别不等式，并根据鲁棒稳定性判据，分别给出了系统含有一个或多个时间滞后的鲁棒反馈控制器设计方法，该方法接近于普通的状态反馈设计，便于工程实现．飞行控制的实践表明，采用新方法可以得到满意的设计结果．当闭环希望极点选为各不相同的负实数时，鲁棒控制器的设计只需要多进行一次奇异值分解，即可完全等价于人们熟知的极点配置问题，该方法对于含有一个或多个时间滞后的系统都是适用的。     

活性氧消毒剂制备技术及空气消毒效果的研究

文中对活性氧消毒剂的制备工艺及其对于空气的消毒效果进行了阐述，说明其制造工艺是一种原子经济反应，新型的环境友好化工过程，对白色念球菌(Pseudomonasaeruginosa)、金黄色葡萄球菌 (Sylococcusccureus)的杀菌效果均高达99.90%，通过相关的试验数据说明消毒剂的性能稳定，无毒，对皮肤无刺激性。     

pH电位法测定咪唑及其衍生物与Cu(Ⅱ)配位反应的各级稳定常数

文中利用pH电位法，在25℃，0.1mol/L KCl存在的条件下，通过测定咪唑、苯并咪唑、2-甲基苯并咪唑、2-乙基苯并咪唑和2- 丙基苯并咪唑与二价铜离子络合反应时溶液酸度值的变化，分别求算出了五种物质的加质子常数及配位反应的各级稳定常数。     

节理边坡渗流离散元模拟及边坡可靠性分析

采用定性研究和定量分析相结合的方法，对地下水对节理边坡稳定性的影响进行了较为全面的研究。首先采用离散元方法进行了节理边坡地下水流动的数值模拟；其次用不确定性方法——模糊点估计方法对有水和无水作用两种情况下的边坡稳定性进行了模糊随机可靠性对比分析。研究表明，地下水的存在使边坡的破坏面积增大，破坏概率剧增，边坡可靠性指标极大地降低，因此地下水对节理边坡稳定性具有不可忽视的作用。