一种基于新的优序数定义的多目标最优化直接算法

为了较好地求解非凸多目标规划,提出了一种新的多目标规划最优直接算法.该方法通过提出一种新的优序数定义,把遗传算法用于挑选优序数最大的解,达到使优序法用来求解可行域为无限集的多目标规划的目的,从而为求解非凸多目标规划找到了一种切实可行的直接算法.     

基于双层自适应遗传算法的机器人参数辨识

激励轨迹的选取和优化是机器人动力学参数辨识的重要基础。为了提高机器人动力学参数的辨识精度,以SCARA机器人为研究对象,设计了基于双层自适应遗传算法的机器人激励轨迹优化方案。运用Newton-Euler法建立了机器人的动力学模型,并对机器人的动力学模型进行线性分离,得到了机器人的最小惯性参数集和对应的观测矩阵。分析机器人的参数辨识方程,确定了观测矩阵条件数最小的优化目标。针对传统遗传算法进行改进,提出了双层自适应机制,提升了算法的全局搜索能力和搜索效率。最后利用MATLAB和ADAMS进行联合仿真实验,使用递推最小二乘法计算机器人的最小惯性参数集。实验结果表明,使用改进的双层自适应遗传算法得到的激励轨迹可以保证机器人动力学参数的辨识精度。     

飞向Halo轨道的太阳帆航天器轨迹优化设计

研究太阳帆航天器从地球同步轨道飞向日-地第2Lagrange(L2)点Halo轨道时其转移并入轨的轨迹优化设计问题。提出了分3阶段优化设计的方法:首先调整航天器逃离地球的飞行轨迹,使其比较接近目标Halo轨道的不变流形;再借助不变流形,用遗传算法求解相应的最优控制,使其转移到目标Halo轨道的不变流形上;最后航天器将沿流形飞行完成入轨。数值仿真结果表明,提出的方法可以得到相当好的转移轨道。由此显示,将转移轨道分为若干阶段,借助不变流形,用遗传算法求解最优控制问题的轨道优化设计方法对于此类小推力变轨问题是切实可行的。     

基于遗传算法和BP算法的混合算法

结合神经网络的优化问题,提出一种新的混合算法.该算法是在遗传操作中嵌入BP算子,有效地结合了遗传算法全局寻优与BP算法快速收敛的特点,同时采用二进制编码和实数编码将神经网络的结构与权值混合编码到串中,实现了结构与权值的同步优化.仿真结果表明,新算法既能够快速地收敛到全局最优解,又能够在简化网络结构复杂度的同时得到网络权值的最佳逼近.     

BP-GA神经网络在装备保障综合防护效能评估中的应用

最近的几场高技术局部战争表明,良好的防护工程对提高装备保障的战场生存能力具有重要作用。文中通过分析影响装备保障综合防护效能的因素,建立相关指标体系,然后采用遗传算法改进BP神经网络模型对装备保障防护效能进行评估。实例表明,该模型能够较好地克服人为因素和模糊随机性的影响,评估结果更具有科学性。     

基于遗传算法的Kriging空间分析及其应用

半变异函数是Kriging空间分析法中的重要数学模型，在得到实际变异函数图的基础上用遗传算法来估计半变异函数中的参数比用传统的线形回归方法更精确更自动化。介绍了用遗传算法拟合Kriging空间分析法中变异函数的模型的方法，并以分析某区域煤层厚度分布情况为例介绍了该方法的应用。     

生物入侵对物种及遗传资源影响的经济评估

外来入侵物种对物种多样性产生的严重影响主要表现为排挤本地动植物，导致局部种群的消亡，造成局部高密度分布的稀有物种绝灭。外来入侵物种对遗传多样性的影响主要体现在：种群破碎化，导致遗传漂变和近亲交配；本地种与外来种杂交，造成遗传污染；局部野生、原始种群消失，导致遗传材料减少。在定性分析生物入侵对我国物种及遗传资源影响的基础上，笔者以政府有关部门统计数据和典型案例报道为主要信息源，评估了2000年生物入侵对物种的潜在保留价值和作物遗传资源造成的直接经济损失。结果表明：生物入侵对我国物种资源和作物遗传资源造成的经济损失分别为7104．14万元和11028．4万元。     

基于遗传算法的支持向量机人脸识别技术

人脸识别身份验证技术是目前一个非常活跃的研究课题.文章针对人脸识别系统涉及到的人脸特征提取、识别验证等环节,利用K-L变换首先对人脸图像进行特征参数提取,并提出用支持向量机与遗传算法相结合的新型算法进行分类识别,利用遗传算法自动选择最优的核函数参数,将以上方法相结合的新型人脸识别方法的实验结果表明,该方法所得参数确定的SVM具有较优的识别率,其整体性能优良.     

极小种群野生植物巴郎山杓兰的CDDP遗传多样性分析

巴郎山杓兰（Cypripedium palangshanense）是中国特有的珍稀濒危保护植物,属于狭域分布的极小种群野生植物.为研究其遗传多样性,采用CDDP分子标记技术对卧龙和王朗自然保护区巴郎山杓兰的2个野生居群6个试验点的92份材料进行了遗传多样性评价,并进一步探讨了遗传多样性与环境因子之间的相关性.遗传分析结果表明,筛选的12条引物,在物种水平上,共检测到131个位点,多态位点条带百分率（PPL）为100%,观测等位基因（Na）为2.0000,有效等位基因（Ne）为1.5026,Nei’s遗传多样性指数（H）为0.3141,Shannon多样性指数（I）为0.4856,巴郎山杓兰表现出较高的遗传多样性;在居群水平上,卧龙居群的遗传多样性高于王朗居群,其中,Na的变化范围为1.4504~1.9160;Ne的变化范围为1.2446~1.4336;H在0.1464~0.2679之间;I在0.2231~0.4153之间;PPL的变化范围为45.04%~91.60%.巴郎山杓兰的遗传分化系数（Gst）为0.2863,遗传结构和AMOVA分析均表明巴郎山杓兰居群间出现了遗传分化.Mantel检验表明巴郎山杓兰居群之间的遗传距离和地理距离之间有显著的相关性（R2=0.3830,P＜0.05）.UPGMA聚类分析表明卧龙居群和王朗居群各聚为一支.遗传多样性与环境因子的相关性分析表明,观测等位基因（Na）、多态位点数（Np）、多态位点百分率（PPL）与速效钾含量（AK）呈显著正相关;有效等位基因数（Ne）、Nei’s遗传多样性指数（H）和Shannon信息指数（I）与海拔（Alt）呈显著正相关;其余环境因子与遗传多样性指数之间没有显著相关性.本研究结果表明CDDP分子标记适用于巴郎山杓兰的遗传多样性研究,并且表现出较高的多态性.     

下扬子区前陆盆地逆冲推覆构造的研究

下扬子地区广泛发育哟逆冲推覆构造的形成与该区不同深度层次的多套滑动系统是密切相关的。推覆构造的分布在地球物理场上有明显的反映,外来系统与原地系统间节理裂隙的发育有明显差异。逆冲断裂带由浅到深其变形特征为由脆性—脆轫性—轫性变形。推覆构造的成因类型主要有挤压推覆型、重力滑动型和复合迭覆型。该区推覆构造的形成和演化是与中国东部不同时期板块运动密切相关的。逆冲推覆构造改遗了该区中、古生界沉积盆地的形态,因此,对推覆构造的研究是在该区进行中,古生界油气藏评价的关键。