二维不规则下料问题新型仿生算法的设计

在工业生产中经常遇到二维不规则材料切割问题,如何给出材料利用率最高或接近最高的切割方案是有意义的.该文对这一类生产实践中的实际问题设计了一个新算法.实际数据测试结果表明该算法是有效的.     

四川藏鸡保种群遗传多样性研究

利用6对藏鸡微卫星引物对四川甘孜州乡城县藏鸡保种群进行了遗传多样性研究.结果表明：6个微卫星座位中共检测到31个等位基因,单个座位的等位基因数为2~10个,平均等位基因数为5.16个.各座位PIC值分布范围在0.177~0.700之间,平均PIC值为0.537,6个微卫星位点在藏鸡中存在多态性.各座位的表观杂合度在0.220~0.980之间,期望杂合度H在0.198~0.745之间,等位基因频率的范围为1%~89%.本文研究结果表明藏鸡保种群的遗传杂合度较高,遗传多样性丰富.     

沉积岩的形成与石油的成生关系

简要的介绍了沉积岩的形成，以及与石油的成生关系。并以坪北油田为例介绍了成岩作用对油气生成的影响。     

一种运动图像标志点识别跟踪方法的研究

提出了一种运动跟踪方法。该方法通过对人体目标图像进行差分消影和遗传恢复 ,能够从自由背景中识别出人体运动图像的标志点 ,可以提高基于普通摄像机的人体运动分析系统对环境的适应性。初步的应用结果表明 ,这种方法对实验环境要求低 ,鲁棒性强 ,识别率高 ,不仅可以用于人体运动分析 ,而且对在其它自由背景下运动目标的自动跟踪也有很大的应用潜力。     

采用共生遗传算法的模糊控制器设计方法

为解决模糊控制器自动优化设计中对结构和参数的学习和寻优搜索缓慢 ,以及模糊规则基维数爆炸问题 ,采用共生进化遗传算法结合分级模糊建模的思想进行模糊控制器自动设计。提出了模糊规则分类形成子种群 ,多种群并行进化的遗传算法。用这种方法可以同时设计模糊控制器的结构和参数 ,极大地减小编码规模 ,提高搜索速度。对车 杆平衡系统的控制仿真实验表明 ,该方法寻优搜索速度快 ,设计出的控制器控制效果很好。     

一种新的求解函数优化问题的两级遗传算法

提出一种新的两级遗传算法,用于求解带约束的非线性函数优化问题。本算法的特点是,在保留经典遗传算法中选种、交叉和变异3种基本操作的同时,增加了重构、局部寻优两种新操作,加快了收敛速度;利用拉格朗日时偶原理,构造拉格朗日对偶函数,在上下两级分别对拉格朗日乘子和函数变量进行优化搜索。算例表明了该算法的优越性。     

Human-like Three-dimensional Walking with Natural Dynamic

Natural dynamics can be exploited in the control of biped walking robots: the swing leg can swing passively, the compliant ankle can naturally transfer the center of pressure along the foot and help in toe off.These mechanisms simplify control and result in motion that is smooth and natural looking.Imitated human being's behavior, we presented a control strategy for HIT-III biped robot, in which active and passive motions were combined.The experiment result shows that robot walked at a faster speed (approximately 0.25m/s) than previous and had a natural and smooth looking gait.     

基于RBF神经网络与遗传算法的Agent初始位置优化

以陆地作战训练模型为背景，研究了多Agent系统中Agent初始属性的优化问题，提出了一种径向基函数(RBF：Radial Basis Function)神经网络与遗传算法(GA：Genetic Alorithm)相结合的、对作战训练模型中Agent的初始位置进行优化的方法。与已有的优化方法相比，该方法不仅优化效果得到明显的提高，而且执行效率可以提高20余倍，更适于处理对执行效率要求较高的优化问题。     

基于小波变换域的数字图像水印算法的研究

利用遗传算法来快速地计算嵌入水印的最佳能量，提出了一种新的小波域数字图像水印算法，进行信息的嵌入，实验结果表明使用这种方法能更好的保证水印图像的不可见性与鲁棒性达到平衡。     

基于随机模拟的遗传算法在OD反推中的应用研究

由路段交通量反推OD一般要求调查的路段数大于或等于OD变量数，这对大型复杂路网是难以做到的，即使能够做到，由于对OD约束过小以致搜索空间过大，也难以在短时间内得到满意解。通过界定OD的可能区间，提出一种基于随机模拟遗传算法的OD反推方法，并用一个简单的路网进行仿真试验。结果表明，该方法是有效的。